近几年来，中国工业正在进行着一场“机器人化”的革命，机器人从诞生到现在，使用最多的是在焊接领域。焊接机器人作为一种先进的焊接设备，其应用得到了大力的推广，是使我国焊接业进入自动化时代的一个重要标志。
在此之前，焊接加工是一种生产环境差、危险性高的职业之一。而且，焊接加工对焊工技术水平的要求也是比较高的。它要求焊工必须具有熟练的操作技能、丰富的实践经验和稳定的焊接水平。焊接机器人的出现，使人们能够从极为恶劣的工作环境中解脱出来，减轻焊工的劳动强度，同时也可以提高焊接的质量和效率。
可以说，焊接机器人很大程度上满足了焊接自动化的要求，自动化生产方面的优势异常凸显：
(1)稳定和提高焊接质量，保证其均一性。
焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和干伸长量等对焊接结果有着决定作用。采用机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量稳定。而人工焊接时，焊接速度、干伸长量等都是变化的，很难做到质量的均一性。
(2)改善了焊工工作环境。
密闭高温的焊接空间，灼眼的弧光，飞溅的火花，厚重防护服背后是一张张大汗淋漓的面孔。伴随焊接有害气体四处飘散，金属灰尘无孔不入，尘肺病等职业病威胁着每一位焊接工人的身体。采用机器人焊接，工人只需要装卸工件，远离了焊接弧光、炯雾和灰尘等，使工人从高强度的体力劳动中解脱出来。
(3)提高劳动生产率。
焊接机器人响应时间短，动作迅速，这个速度远远高于手工焊接，以8000m³的油气储罐为例，机器人焊接效率可以比手工焊接提高3到5倍。机器人在运转过程中不停顿也不休息，也不会像人受到体力、情绪等因素影响，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，这就无形中提高了企业的生产效率。
(4)降低企业成本
焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代数名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，成本降低的更加明显。
(5)缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。
焊接机器人可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的最大区别就是可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
文章来源：科惠智能制造
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