广州白云站主站房占地面积约9.7万平方米，总用钢量约8万吨。下部框架支撑体系采用大直径圆管柱，板厚最厚高达100毫米。
此次现场焊接钢柱为Q420B材质，厚度55毫米。坡口形式为单边V形坡口，上坡口35°、下坡口0°。
广州白云站效果图
1.坡口角度小
项目中焊接工件坡口角度为35°，较常规坡口角度45°小。坡口角度小导致操作空间小，焊枪角度可调节范围小，则会对焊接工艺提出更高要求。
2.钢板厚度大
项目中焊接钢板厚度大，高达100毫米，厚板焊接填充量大。厚度100毫米的钢板，采用CO2气体保护焊焊接1000毫米长的焊缝，需要连续焊接6h，若采用人工焊接，工作量巨大，人工难以承受。
钢管柱超厚钢板
1. 焊接效率
博清科技建筑钢构爬壁焊接机器人操作便捷，一名普通工人培训3日内可完成独立操作，并且一名焊工可同时操作数台设备。该机器人实现自动对中焊缝，自动起弧和停弧，实时调整工艺参数，自主调整焊接摆幅等功能，大大降低对于焊接人员的技能依赖，并且焊接效率较人工焊接有明显提升，降低了现场焊接的劳动强度。
机器人焊接焊缝成型美观，探伤合格率为100%。
结论
关于博清
博清科技致力于成长为爬行焊接机器人行业领导者，公司成立于2017年1月，专业从事爬行焊接机器人系统研发、制造与焊接技术服务，是国家高新技术企业。公司设有院士专家工作站，拥有以潘际銮院士为核心的专家团队，在总经理冯消冰的带领下，组建焊接工艺、机械、电控、图像处理、项目管理等领域技术和管理团队，将无轨导全位置爬行焊接机器人推广应用至油气化工，能源电力，核电工程，船舶制造，轨道交通，建筑钢构等多个领域的大中型结构件自动化焊接。
