​全国首个室内人车路协同系统就在这里！| 智慧交通馆探秘

什么是车路协同？

车路协同是基于无线通信、传感探测等技术进行车路信息获取，并通过车车、车路信息交互和共享，实现车辆和基础设施之间智能协同与配合，达到优化利用系统资源、提高道路交通安全、缓解交通拥堵的目标。车路协同的技术内涵有三点，一是强调人-车-路系统协同，二是强调区域大规模联网联控，三是强调利用多模式交通网络与信息交互。这项技术是信息技术与汽车和交通两大行业相融合的结果。

车路协同的关键技术是什么？

（一）数据交互

需要建立统一的数据交互标准，支持多模式无线数据交互。车路协同需要低延时、高可靠、快速接入，而传统的无线通信技术（W ifi 和 Mobile）满足不了。新的通信需求所要求的同心范围并不大，200-500 米范围，目前已经有国际标准，中国也在推LTE-V 标准。

（二）高精度定位

针对车辆在“避撞”类安全应用，最重要的数据是车辆实时“位置”、“速度”和“运行方向”，因此低成本、动态、可靠度高的“亚米级”定位是该类应用必须满足的条件。目前很多商业化产品还是无法满足全天候的低成本、高精度要求。

（三）车载终端

目前有很多车载终端，比较流行的是信息服务类终端，但它不能直接应用车路协同技术。研究开发一体化多功能智能车载终端是一个方向，它可以集成多种类型的终端。

（四）高集成度智能路侧系统

新的路侧系统将内置多种通信方式，提供多种传感器接口（信号机、检测器）。和局部地图服务，并提供信号配时信息和周边运动目标信息服务。当然我们也能看到，未来路侧系统可以提供车辆协同决策服务。

（五）多传感器（异构多元信息）融合技术

将来车辆获取的信息既有来自车载传感器（激光雷达、毫米波雷达、视频、GPS／BD…）的各种数据（自己的位置、状态，周边目标的位置、速度），也有来自外部传感器（协同获取的其他车辆 GPS/BD、路侧设备微波雷达、信号机…）的数据（周边目标的位置、速度、特征、状态；周边道路状态；路口信号灯状态…），这些数据特征差异很大。完全可以在传感器级、数据（特征）级和决策级进行融合。