SIICFM Family | 利好不断！黑芝麻助力人形机器人和商用智驾驶向智能新时代

在机器人智能化发展进程中，大脑负责复杂的环境感知、决策制定和任务规划，小脑则专注于运动控制与身体协调，二者相辅相成，缺一不可。黑芝麻智能基于其在芯片与算法领域的深厚技术积累，打造了领先的机器人“大脑”和“小脑”平台方案，为“天问”人形机器人提供强大的感知、决策与控制能力。

“大脑”平台方案由黑芝麻智能华山®A2000芯片提供强大的算力支持。A2000芯片面向全场景通识打造，致力于让AI模型具备人类的常识和知识，进而达成人类的决策水平。A2000采用先进的异构计算架构，集成了高性能计算核心，并通过硬件加速引擎对机器学习算法进行深度优化，能够实现每秒数万亿次的强大运算能力，通过高算力、高带宽、多模态融合能力以及低功耗设计，为机器人“大脑”的海量数据处理与复杂决策模型运行提供了坚实的算力基础。

尤为重要的是，A2000芯片的算力不仅强大，而且灵活可扩展，能够支持完整的具身智能算法。这使得机器人能够实时处理来自环境的多模态信息，包括视觉、听觉、触觉等，并基于这些信息做出智能决策。无论是复杂的工业制造场景，还是动态变化的服务领域，A2000芯片都能为具身智能算法的落地提供坚实的算力支撑。

“小脑”平台方案基于黑芝麻智能武当®C1236芯片打造。C1236芯片架构通过分时操作系统和硬件隔离技术，实现了AI运算任务与控制任务的并行处理，显著降低整体系统时延的同时，大幅提升了控制的可靠性与安全性，为机器人在复杂环境下的稳定运行与精准操作提供了可靠保障。

武汉大学自主研发的“天问”人形机器人自今年3月立项以来，便备受瞩目。“天问”身高1.7米，体重65公斤，拥有36个自由度，尤其是其灵巧手设计，具备对不同物体的精准抓取能力，在诸多关键性能指标上展现出领先优势。此次与黑芝麻智能的合作，将为“天问”在运动控制、环境感知以及人机交互等方面带来显著提升，进一步拓展其应用场景与实用价值。

助力商用车智驾规模量产拐点加速到来

目前，商用车行业正在向智能化转型全面提速，商用车智能驾驶大规模量产的拐点正在加速到来。

黑芝麻智能凭借深厚的技术积累与创新突破，持续深化商用车智能驾驶解决方案的研发与落地。作为本土车规级智能汽车计算芯片及解决方案的引领者，除了乘用车领域，黑芝麻智能在商用车领域同样已形成从主动安全到跨域融合的完整产品矩阵，近年来市场份额稳步提升，客户认可度持续增强。  

早在2019年，黑芝麻智能便进入了商用车智能驾驶领域，凭借深厚的技术积累与创新突破，布局多年，目前已形成完整的商用车智驾解决方案，成为首个覆盖高速和低速商用车高阶智驾场景的本土平台方案。目前已经在干线物流、矿区智驾、厂内无人物流等场景规模化应用。

黑芝麻智能商用车智驾方案主要涵盖两个系列：PA2.0商用车主动安全和双目限高产品，两个系列产品均已实现规模量产。相比市场上传统方案，黑芝麻智能主动安全系统具有高可靠性、低延时、功能丰富、拓展性强等优势，深受客户认可。PA2.0产品是商用车领域首个实现AEBS+ADAS+BSD+DMS多功能合一域控方案，是国内首个模块化设计的商用车主动安全系统。根据客户反馈，安装黑芝麻智能主动安全系统后，事故率可降低70%以上，重大事故率降低80%以上，成为驾驶员安全的可靠守护者。

双目限高系列产品主要应用于房车和重卡，是首个国产双目视觉限高产品，其性能超过同期竞品50%以上。相比传统激光雷达方案，该系统不仅保证了测量高度的精度，还具有显著的成本优势，已应用于依维柯欧胜等车型，有效规避碰撞风险并提升运营效率，为客户提供了更具性价比的选择。

未来，黑芝麻智能将继续深化在商用车领域的技术优势，推出更多兼具高价值和高性价比的创新产品。PA3.0将在PA2.0主动安全系统的基础上，通过迭代算法和硬件升级，进一步强化主动安全功能，更好地守护驾驶员的生命安全和客户的财产安全。

此外，还将推出基于C1296芯片的舱驾一体商用车应用方案。C1296芯片的算力密度与能效比行业领先，结合黑芝麻自研DynamAI NN引擎与NeuralIQ ISP模块，可同时处理超12路高清摄像头输入，为商用车复杂场景提供强力支撑。该方案将利用C1296芯片的强大算力和多核异构架构优势，整合智能座舱与主动安全功能至单一域控制器，实现跨域融合与成本优化，设计阶段工作正在有序展开，预计将在2025年下半年完成验证并量产。