锂电行业应用
Lithium battery
锂电池在包膜前后需要对不同的缺陷进行高精度的检测，严格控制缺陷的大小和数据，保证锂电池表面包膜前后的外观质量符合生产标准。
包膜后的外观检测是行业内的一大痛点，因锂电池所包覆的蓝膜在生产过程中容易出现划痕、气泡、褶皱等缺陷，且蓝膜本身的光学特性会导致缺陷特征不明显，过杀漏检率极高，各缺陷难以收集，而借助3D视觉检测，不仅能够快速完成缺陷有无的检测，还可通过设定缺陷的大小、深度等状态，客观判断符合标准的缺陷。
在电池工艺段中，3D相机可在包膜前对电池壳体表面、棱边以及拐角进行外观缺陷检测，同时通过多图像拼接进行电池壳体平面度量测，避免不良品流入包膜后的工序；而在电芯包膜后，3D相机可对除顶盖面以外的5个表面进行外观、长宽等尺寸检测，并可在顶盖部分完成极柱的缺陷检测、高度差量测以及平行度量测，进一步防止尺寸与外观不良品流入模组Pack段工序。
检测项目
产品名称：方形锂电池
测量项目：瑕疵；尺寸
检测方案：使用3D相机扫描获取点云，以深度信息检测缺陷，双相机对射检测长宽尺寸。
包膜前段凹坑检测
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图 | 实物图&点云图
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图 | 实物图&点云图
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图 | 实物图&点云图
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图 | 实物图&点云图
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图 | 实物图&点云图
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图 | 实物图&点云图
SSZN
检测结果：包膜前外观缺陷包括凹坑、凸点、划痕等，高度≥0.1mm、深度≥0.1mm、宽度≥0.2mm、划痕直径≥0.5mm均可检出；
包膜后段尺寸检测
检测方案：使用双相机对射检测长宽尺寸，通过标定块对相机位姿进行标定，得到准确位置信息后再进行尺寸量测。经过标定的点云，可直接通过点面的距离求解，即可得到实际的尺寸值。
检测结果：点到平面的高度数据经过十次动态测量，重复性在范围0.01mm之内。
包膜后段气泡检测
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图 | 实物图&点云图
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图 | 实物图&点云图
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图 | 实物图&点云图
SSZN
检测结果：包膜后外观缺陷包括气泡、褶皱、划痕等，高度≥0.1mm、深度≥0.1mm、宽度≥0.2mm、划痕长度≥2mm均可检出。
1. 相机型号: SR7140
2. 参考物距(CD): 140mm
3. Z轴高度(FS): 24mm
4. X轴宽度: 95mm
5. Z轴线性度: ±0.05%的F.S.
6. Z轴重复精度: 0.5μm
7. X轴重复精度: 8μm
8. X轴数据间隔: 30μm
9. X轴轮廓点数: 3200
10. 扫描速度: 2500~8000
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