茂名港5000m³中小型储罐自动化焊接

中小型储罐自动化焊接是系统性工程，博清科技从储罐施工的全流程各痛点切入，从下料、围板、组对、设备配置、防风、供气、转运、清根打磨等环节进行优化，输出储罐焊接一体化解决方案，以此解决影响机器人焊接的周边问题，为焊接机器人的应用铺路架桥。

中小型储罐焊接主要采用倒装法的施工方式，为均匀对称施工及储罐焊接过程中的变形控制，每台储罐配置五套焊接机器人系统，在储罐的周向均匀分布。

博清科技无轨导全位置爬行焊接机器人系统搭载自动化程度和焊接效率均更有优势的熔化极气体保护焊，其焊接效率可达到传统手工电弧焊的2-3倍。

博清科技通过移动工作站将机器人系统所有部件高度集成，移动工作站行驶至作业区域后，通过升降装置将爬行焊接机器人本体送至作业高度，操作方便快捷。

爬行焊接机器人本体通过永磁履带式吸附结构，无需预先铺设轨道无需人工导向，即可在储罐上自由爬行；机器人本体搭载双激光，可自主识别焊缝，实时跟踪焊缝，并可自动回退；控制系统与自动化焊接工艺复合，执行机构加持焊枪在控制系统的控制下完成焊接，可实现自适应、全位置多道多层焊接，焊缝成型美观，质量稳定。

为保障茂名港项目的顺利进行，公司成立项目组，以保证项目进行过程中各环节有专人负责。

项目开工时，伴随焊接机器人系统的到场，项目技术总工、工艺工程师、研发工程师、质检工程师陆续进驻项目现场，有力保障了工程的顺利开展。施工过程中，根据工程现场情况，坚持每日全员班前会，对当日安全、质量、进度等工作进行安排布置，现场人员坚持按时按质完成工作计划。

项目组成员克服艰苦环境、炎热高温、反复疫情等挑战，坚守岗位保障了现场设备稳定、高效的运行。

博清科技中小型储罐自动焊解决方案在茂名港项目的顺利实施，是此解决方案在油气化工领域的成功应用。未来，博清科技将继续坚持以矢志创新为动力，以成就客户为己任，为客户提供完整的工程性解决方案。