通过系统场景型CE认证，让QuickPick加速走向世界

该认证考核的项目包括：功能安全评估；风险评估；机械电气系统安全。其中，功能安全是难度最高的，整个系统场景的软硬件都在为功能安全服务。快仓在硬件上使用了有CE认证的硬件设施，增加了急停按钮以及PL等级较高的安全门锁，并通过PLC软件控制。通过软硬件结合的方式，使场景达到较高的PL级别。

场景中，移动机器人没有配置人员探测装置以及允许所有速度，所以该机器人的仓库区被定义为封闭区。封闭区包含三种形式拣选工位，安全门及维修区域。拣选工位设置了工作站工作人员与机器人交互口的安全措施，光幕结合传感器，安全等级PL=e，安全门和维修区使用了安全门锁（PL=d)。

QuickPick场景是通过料箱式和潜伏式两种移动机器人配合，料箱式机器人C41B从货架取货（货架最高达到10m），然后传输给到潜伏式机器人M5A，M5A将货物运输到工作站，由人工进行拣选。

QuickPick结合RCS（机器人调度系统）和WES（仓储管理系统）组成的智能仓储解决方案，可满足入库、出库、补货、理货等各项业务需求。而C41B和M5A两种不同类型机器人的协作大幅地提高了拣货效率，降低了企业成本。

QuickPick突破了机器人仓库内单一品种机器人搬运的场景，将多种形态的机器人进行集群调度，运用“大工+小工”的设计理念，料箱式机器人只负责上下存取，潜伏式机器人只负责远距离搬运。

QuickPick满足了高通量的流通场景对工作站快速拣选的需求，QuickPick拣选效率是纯人工拣选的300%-400%，是普通货架到人拣选模式的200%。