智慧机场无人化解决方案丨仓擎再获嘉誉

2022第四届机场全产业创新论坛于2022年10月26日——10月27日在上海隆重召开。本次大会的主题是新基建·新机场·新机遇，此次大会将聚集超过350位来自全国各机场集团（单位）、建筑设计院、工程咨询公司、机场基础建设建造类供应商、各类四型机场建设解决方案供应商、系统集成商等的专业人士参会交流，本届论坛由一个大会+两个分论坛组成，全方位多角度探讨以“平安、绿色、智慧、人文”为核心理念的四型机场建设进程，重点关注新基建背景下机场的智能建造和数字化转型。

作为智慧机场建设的参与者和服务商，仓擎产品事业部总经理唐雪辉先生和项目管理部副总经理韩锦先生出席了本次会议，并与现场嘉宾对机场无人化建设进行了深入沟通。

另外，在此次大会上举行了“机场全产业大赏”颁奖盛典，仓擎荣膺年度智慧机场无人驾驶解决方案金奖。 

机场全产业大赏是一项专注在四型机场建设领域的创新大奖。在汇集全球力量的平台上，机场全产业大赏为挖掘和表彰领先的四型机场解决方案而生，鼓励本土与跨国企业、新生力量与老牌劲旅之间的切磋，致力于推动机场建设领域的健康有序发展。

智慧机场无人驾驶解决方案

仓擎智慧机场无人驾驶解决方案由3种车型组合，分别是无人驾驶飞机引导车、无人驾驶接驳小巴、无人驾驶行李牵引车。

仓擎智能无人驾驶飞机引导车运用 GNSS 定位与激光雷达 SLAM 定位相结合的方式，采用自研定位系统（SingPose™），根据环境变化，采用不同的定位策略，可实现定位精度达到 1cm 级，对地面小障碍物的探测距离超过 20 米，对飞机或建筑物等大型物体，探测距离超过 150 米。此外，无人驾驶飞机引导车支持全天候运行，接收调度指令并按规划线路行驶，通过 LED 显示屏显示航班号、机位号、提示直行、转弯、 停止等指令信息，引导飞机滑行至机位，完成引导过程。

仓擎无人驾驶行李牵引车，采用多重传感器的融合（GNSS、imu、视觉相机、激光雷达），可达到厘米级定位。产品设有多重制动安全系统，具有高安全性、高可靠性，全程运行无需人工干预，不依赖反光条、磁钉、二维码，可满足室内室外有人/无人驾驶车辆混合运行，支持7*24小时全天候作业。

仓擎无人驾驶接驳小巴，可实现360度无盲区感知，支持无安全员运行，有预约接驳和微公交两种模式，可实现7x24小时全天候接送，搭配“车-路-云”和多模态感知算法可实现路径规划、站点起停、人车交互、自主泊车、智能避障、远程驾驶、爬坡等功能。它在动态运行中有多重安全保障机制，依靠前置高清视觉摄像头和激光雷达能够360度感知周围环境，精准识别车道线、交通灯、交通标志以及车辆行人等信息。同时搭配毫米雷达波可快速获取三维信息，如：距离、方向和行驶速度。

如今，仓擎以上3种车型都在现实场景中完成了测试运营，相信随着四型机场的建设的推进及交通强国战略的贯彻实施，未来将会有更多的机场进行智慧化和无人化升级。

仓擎智能简介

    仓擎智能专注于人工智能核心技术研发，聚焦限定场景应用，赋能无人驾驶领域的整体解决方案，打造安全+可靠+高效的无人驾驶商业车队。

    团队来自中国科大、上海交大、电子科大、耶鲁大学、新加坡科学院等国内外知名科研院所拥有机器人行业20多年的开发经验、港航行业项目经验、世界500强企业管理经验和财务管理经验。创始人宋志伟博士曾主导开发新加坡首辆公共道路无人汽车，新加坡李显龙总理的亲自乘坐和好评，同时荣获新加坡国家级奖项——A*STAR/贸工部Borderless 大奖。

    仓擎拥有全自主研发的Autokernel (AK) 自动驾驶底层操作系统，在无人驾驶核心技术研发、产品迭代和产业赋能等方面都拥有丰富的海内外实践经验。目前已经为港口、机场、厂区、园区等限定场景提供“自动驾驶整车+混行调度平台”的全栈式通用技术方案；可快速实现多车型的落地商业解决方案；已经商业运营无人驾驶园区小巴、无人驾驶货物牵引车，无人驾驶集装箱水平运输车和全球首创无人驾驶飞机引导车；具备了人员和货物在场景内全覆盖的运输能力。公司已经累计数百项专利软著，获得ISO系列认证。