随着工业4.0战略的提出，智能化生产中工业机器人也受到越来越多的关注，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
从国家政策落实看，在十二五规划中，国家已经把工业机器人作为智能制造装备的重要部分，各地也将陆续出台相关政策。机器人产业的发展与国家从“制造业大国”向“制造业强国”的转型相契合。
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