爬架导轨智能焊接机器人组合装备
组成部分：
1、智能翻转变位机
2、智能焊接机器人
3、智能清枪剪丝机
4、智能焊接工装夹具（
5、机器人控制柜及焊机电源
6、中科院联合研发特制CNC集成控制系统
设
备
布
局
效率分析：
翻转2周需10秒；
空走速度800mm/s；
清枪剪丝需5秒（焊接1件导轨可以清理一次）；
焊接1件导轨大约需要12-15分钟。
注：以上效率计算为理论估算，不包含上下料时间，仅供参考，效率应以实际用时为准。（加强板及立杆连接板部分需要人工补焊，圆钢下料长度+0.5mm)
主要组合部分
01
智能翻转变位机
02
焊接工装夹具
03
智能焊接机器人
04
清枪剪丝机构
05
智能CNC控制系统
