2025年5月22日，美国亚特兰大 —— 在国际机器人领域最具影响力的会议之一、IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA 2025）期间举办的四足机器人挑战赛（Quadruped Robot Challenge，简称QRC）中，博立科技张立华组建的具身智能与机器人创新团队首次参赛即斩获第三名，为中国高校赢得了重要荣誉。
本次参赛队伍由张立华教授和翟鹏青年研究员指导，团队成员包括研究生张钺奇、侯泰先、钱荃橙与魏潇逸。他们以出色的临场表现和高度的团队协作力脱颖而出，在国际强队云集的竞技环境中取得优异成绩。
图1.参赛队伍合照
凭借扎实的技术积累与应变能力，团队在比赛现场解决了机载电脑故障、电机线路断裂等一系列问题。同时值得一提的是，他们使用了上一代Unitree Go1平台，而其他参赛队伍几乎均采用了性能更强的新一代Go2与Go2-W。在这样的劣势条件下，团队依然完成了全部比赛项目并名列前茅，充分展现了团队在系统调优、运动控制策略和任务执行上的全方位能力。
图2. 机器人比赛现场 – 挑战动态复杂地形
此次竞赛取得佳绩，不仅标志着团队在具身智能、强化学习与足式机器人研究方面取得了阶段性成果，也为今后团队参与国际高水平机器人赛事积累了宝贵经验。
图3. 机器人比赛现场- 挑战沙石坡地
未来，团队将继续围绕“感知-认知-决策-控制”全链路具身智能展开攻关，不断探索多模态感知与鲁棒智能控制的边界，助力智能机器人走向世界。
图4. 机器人比赛现场– 跨越复杂障碍
来源：智能机器人与先进制造创新学院
