论坛上,宋志伟博士根据起草新加坡自动驾驶国家标准TR-68时的经验,就“智慧出行”真正落实中可靠性和安全性的问题,提出了域控制器上底层操作内核的重要性。无人车的可靠性和安全性是一个系统级的大问题,包括:车体、线控系统、域控制器硬件、域控制器操作系统、人工智能算法、云控平台等。这里面遗漏的一个重要一环是操作系统和人工智能算法之间的一个中间件——底层操作内核的可靠性和安全性。人工智能并行算法及传感器驱动间需要实时传输大量数据,并且要高速、安全。
当前大部分无人驾驶公司和机器人公司都在使用美国的开源ROS (Robot Operating System) 系统,其没有考虑安全性,可靠性也受到挑战。在当前还处于测试无人驾驶功能的阶段,在没有别的更好选择的情况下,使用这一开源系统无可厚非。但在无人车真正商业应用时,底层操作内核这一人工智能基础软件的可靠性和安全性就显的非常重要。
宋博士根据二十多年的机器人开发经验,提前预见到这一核心问题,已经自研开发出了全自主可控的AutoKernel九擎自动化操作内核,经过测试,AutoKernel比ROS传输数据更加高效、传输时间更加稳定和一致,并且增加了数据传输的安全加密。据宋博士介绍,已有多家主机厂、Tier 1厂商和机器人公司提出了使用AutoKernel的意向;AutoKernel也会在2020年底前完成在网上的第一版本公开发布,供所有无人驾驶公司、机器人公司、高校和研究所进行测试和使用。
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