从近端遥控、远程操控，再到无人化钻孔，江南化工北方爆破公司以第三代AI智能钻机，引领民爆行业智能化新浪潮！
2025年6月30日，由江南化工北方爆破公司联合相关单位研发的AI智能钻机在阳新分公司首秀。
AI智能钻机在无人操作情况下，经过8小时连续作业，以定位误差小于2cm、钻进效率提升30%、油耗降低25%，全程零人工干预的硬核数据，宣告中国矿山无人化钻孔设备实现里程碑式跨越！
AI赋能
钻机从“人控”到“智控”
效率安全双飞跃
自主寻孔：智能识别与坐标精准还原
钻机采用基于GNSS、惯性导航系统（INS）、激光雷达感知的多源融合定位系统，可在无通信条件下精确定位钻机绝对位置，自动推算钻机运动状态下的空间位置和姿态。结合自动布孔设计软件和数字地形模型（DTM），实现寻孔路径的自动规划和无需人工介入的精确寻孔作业。
精准对孔：智能姿态修正与孔位校准
钻机采用六轴姿态传感器（IMU）、陀螺仪、实时高频控制回路，结合深度学习模型对倾角、俯仰角进行动态修正实现钻机姿态的智能修正和孔位校准。可在崎岖地形或不规则坡面上，实时调整钻臂姿态，精确锁定孔口角度和位置，对孔误差小于±2cm、±1°。
精细钻孔：智能参数调节与动力分配
钻机采用自适应钻孔控制算法，可根据地层反应调整推进力、回转力、冲击频率，结合动力分配优化模型，自动判断岩性变化，动态调整钻进参数，实现高效、稳定钻进，平均钻孔效率提升30%以上。
异常处理：AI监测与预警
基于转速、电流、压力等多维信号构建异常工况识别模型，联合智能预警和动作联动控制逻辑，可在卡钻现象出现前预判风险，自动降低负载或暂停作业，并提示巡检或切换至反钻模式。该技术可降低卡钻风险80%以上，响应时间小于3秒。
安全防护：全方位感知与联动
钻机采用360°全景摄像头和激光雷达构建环境数字边界和虚拟安全围栏，实时监测人员和障碍物位置，实现智能避障。避障精度达98%以上，近人停机反应小于1.2秒。
系统通过核心数据处理单元，实时监测关键部件的运行状态。一旦发现温度过高、压力异常、执行延迟等风险信号，立即启动自检程序，并依据预设策略自动停机、报警或调整运行状态，确保设备安全稳定运行，避免故障扩大。
安全是矿山生产的生命线，AI钻机通过地形安全互锁、智能避障、智能监测预警、预防性维保、数据安全防护等构筑系统性的智能防护。
北方爆破公司与相关单位联合研发的AI智能钻机，标志着我国在矿山无人钻孔领域实现从“跟随”到“引领”的关键突破，以“无人化”解放生产力，借“智能AI控制”重构生产模式。
来源：北方爆破 张书鹏
编辑：杨凯桢
审核：钱 钫
