SIMPLE THEME
-文章摘要-
理论方法突破：AI大模型用于感知融合，后续有望实现端到端。智能驾驶系统
可分为感知，预测，规划，控制几个主要模块。过去，一些智能驾驶的方案中感知，预测等模块采用了CNN和RNN等AI模型。2020年Transformer模型引入CV领域和智能驾驶领域后，通过Attention机制，兼备CNN易于并行化的优势和RNN模型可以捕捉长序列内的依赖关系的优势，有效提升感知模块的特征提取等环节的效果，加速了智能驾驶算法的升级。
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-文章内容-
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