2023年中小盘行业周研究报告（附下载）

1、 主要观点

1.1、 百度智行、AutoX 安途、小马智行三家企业无人 车上路 

百度智行、AutoX 安途、小马智行获得浦东无驾驶人智能网联汽车道路测试牌 照。7 月 8 日，在张江科学会堂举行的 2023 世界人工智能驾驶论坛上，百度智 行、AutoX 安途、小马智行三家企业 15 辆车获得浦东新区首批发放的无驾驶人 智能网联汽车道路测试牌照。

本次道路测试从封闭道路走向开放道路，同时车内 也从有安全员状态转变为无人化状态，体验路线设在浦东金桥测试区第一批开放 道路重点路段，自动驾驶车辆试乘体验全程 2.7 公里，耗时约 15 分钟。这标志 着自《浦东新区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用规定》以及相关《实施细则》 落实以来，浦东新区自动驾驶汽车真正迎来无人化阶段。

无驾驶人汽车展现 L4 级自动驾驶能力，预计今年年底首批示范运营的无人车在 浦东现身。百度旗下萝卜快跑是全球最大的自动驾驶出行服务商，自动驾驶总测 试里程超过 6000 万公里。AutoX 是中国完全无人 RoboTaxi 的领跑者，小马智 行先后在中国广州、北京、上海、深圳及美国加州推出自动驾驶出行服务 PonyPilot+。

测试过程中，无驾驶人汽车展示 L4 级自动驾驶能力，可以在路上 行驶并遵守规则，当接近路况复杂的十字路口时，无驾驶人汽车会根据路况进行 避让并调整车速和车距，自动识别信号灯，进行变道和停车。按照浦东相关条例， 从道路测试到示范应用，单车要积累 1500 公里以上，从示范应用到示范运营， 单车的里程要积累到 5000 公里以上。小马智行公司表示，所有牌照车辆跑满 1500 公里需要两个月左右时间，之后便会申请示范应用乃至示范运营，预计到 今年年底，首批示范运营的无人车有望在浦东街头现身。

浦东新区智能网联汽车发展驶入快车道。2023 年 3 月，《浦东新区促进无驾驶 人智能网联汽车创新应用规定》以及相关“实施细则”落地，使相关智能网联汽 车企业可在浦东新区特定区域进行测试、商业化运营等工作，而且可以在“车内 不配备驾驶人和测试安全员”的情况下进行，让无人驾驶产业突破“主驾无人”。这使得浦东新区智能网联汽车产业发展驶入快车道。其中金桥智能网联测试示范 区是全国首个特大型城市中心城区开放道路测试区域，在推动无人驾驶商业模式 落地方面先行先试。

1.2、 北京高级别自动驾驶示范区展示“车路云一体化 “技术路线，助力自动驾驶商业化落地 

北京高级别自动驾驶示范区打造车路云一体化生态系统，全面覆盖城市道路和 高速公路。

7 月 7 日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室主办“2023 自 动驾驶未来城市嘉年华活动”开幕。据示范区工作办公室介绍，自 2020 年 9 月 设立以来，示范区基于车路云一体化技术路线，围绕“车、路、云、网、图”五大 体系进行建设。

截至 2023 年 7 月 7 日，示范区已在 60 平方公里内的 329 个路 口、双向 750 公里城市道路以及京台高速双向 10 公里高速公路实现了“车路云 一体化”功能全覆盖。通过“车路云一体化”，示范区可实现道路信息实时感知、 交通流量智能计算、城市规划优化调整等功能，同时将路侧感知信息应用到城管、 安防、清扫等领域。此外，路侧感知设备还可以为高精地图测绘提供全天候数据。

网联数据赋能智慧出行系统，助力用户通行效率提升。

利用路侧计算 13 类网联 数据赋能的智慧出行系统，可帮助绿波道路降低 22.4%的全天平均停车次数、 缩短 11.6%的平均行驶时间、提升 12.3%的平均速度，从而提高用户出行质量。据示范区负责人介绍，“如果在亦庄开车会发现行驶速度很快，这就是我们交通 信号灯优化的结果，提升了 12%左右通行效率”。300 多个路口的智能网联实时 数据还能推送至百度、腾讯等导航地图，这意味着用户开车进入亦庄区域时，导 航会出现关于路口、红绿灯等更详细信息，从而提升用户的通勤效率。车轮云一 体化可较好地解决交通拥堵问题：

（1）通过路侧传感器可实时查看拥堵区域，及 时反馈车主调整路线；

（2）通过对传感器数据进行长期分析计算，可将交通情况 从可视化提升至数字化，提升政府对路口交通拥堵情况的了解程度和预估能力； 

（3）车联网是基于人工智能智慧化的解决方案，可以通过不断运营迭代，赋能 智慧出行。

截至 2023 年 3 月示范区已为萝卜运力、小马智行、北汽、滴滴、文 远知行、智行者、Auto-X、新石器、京东、美团等 19 家测试车企准许无人驾驶， 获准车辆共计 578 台，其中乘用车 280 台、多功能无人车 283 台、自动驾驶商 用车 7 台、网联巴士 6 台、无人接驳车 2 台，累计自动驾驶里程 1449 万公里。