钢铁侠不在漫威里

一位在京东做了几年的快递小哥，由于长时间搬运重物，腰部受到了不可逆的损害，这辈子再也不能做重活，只能回老家开了个杂货店。

 

这样的例子不仅发生在物流快递行业，凡需要付出重体力劳作的工种，如建筑、救援等，都会给从业者造成极大的肌体磨损。而在这些行业，已经有公司开始试水用技术解决困境、用技术来给人助力。

 

同样，技术的应用不仅在工业领域，在康复医疗领域，技术也一直致力于在养老场景中发挥作用，期待可以解决衰老与疾病带来的困境。

 

在漫威世界里，绿巨人浩克可以举起一座山脉，钢铁侠穿上盔甲后也是力大无穷，这都寄托了人类通过技术来实现更强大的身体力量的向往。

 

我们可以看到，自技术诞生开始，人类一直在致力于通过技术来增强人本身的能力，衍生出了人体增强技术，通过药物、器械等手段，让人的体能、智能、技能等超出正常范围，让人具备更大的能力。常见的人体增强技术除了脑机接口，还有视网膜植入、人工耳蜗、生物芯片、神经药物等，以及今天我们要和大家聊聊的外骨骼机器人技术。

  外骨骼机器人技术  

外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术，也可以简单理解为将可以增强人力量的设备穿戴在人的身上，像人体外的骨头一样提供力量。外骨骼技术在上世纪60年代就开始出现，一直在军事领域应用，以强化士兵的负重能力、战斗能力。此后在工业、医疗等领域开始了民用进程。

今天，我们主要关注外骨骼机器人技术的两个应用方向：

康复机器人与助力机器人。

康复机器人：会感知、能交互的医疗辅具 

以前看过一个新闻，一位老先生因脑出血之类的疾病，形成了后遗症，导致腿脚行动不便，在老伴的陪伴下，每天坚持走公园石子路，在按摩作用下，双腿竟然恢复了灵活度。

 

这个过程就是康复。神康复医学作为医学的分支之一，我们在医院见过的各种手术属于临床医学，而康复是临床医学之后的环节。显然，康复医学主要针对老年人、残疾人以及重大疾病患者，如骨关节、心肺、经、听力视力、儿童疾病、妇女产后、失能失智等方面，帮助这些人恢复受损的机能。

 

目前我国医学的一大特点是注重临床医学，康复医学发展较为滞后。专业技术人才方面存在较大缺口，这一现状给了康复机器人发展的机会。在这个市场背景下，有不少康复机器人领域的企业获得融资。

             

（部分获得融资的康复机器人企业）

 

虽然说是康复机器人，但其实机器人不一定就是人形外形的，它本质上是医疗器械、康复辅具，辅助患者通过训练进行康复，或者患者出院后当做辅具或训练设备提高生活质量。

 

与传统的医疗辅具不同，康复机器人加入了感知与算法，是更加智能化的医疗设备。康复机器人主要由控制系统、执行系统、传感系统、电源系统和结构本体组成。这其中，核心零部件主要是控制系统的控制器、执行系统中的执行器及传感系统中的传感器等。此外，康复机器人也可以融入人体生物信号，如肌电信号、脑电信号等。有了患者的数据之后，就是机器的反馈与人机交互。康复机器人的核心在于人机交互。

 

那么有了康复机器人是不是意味着我们不需要康复治疗师了呢？并非如此。康复机器人不是代替康复治疗师，而是做治疗师的助手。

 

从现在的智能化程度来看，治疗师的专业知识还是必须的。而康复机器人可以作为治疗师的助手，来实施相应的处方内容，简单重复性的训练，比如帮助患者抬腿、抬手臂等，不用治疗师亲力亲为。这样治疗师可以兼顾到更多的患者。

 

#由于篇幅限制，更多关于康复机器人创新性和趣味性解读详见虎嗅Pro会员专享《面对养老难题，康复机器人能帮我们做什么？》#

助力机器人：外骨骼如何帮人负重？

而在军事领域，助力外骨骼机器人的军用进程已经持续了很多年，到现在各国都还在致力于开发力量更大、更轻便、作业时间更长的外骨骼产品。

 

擅长造战斗机的洛克希德马丁为美军研发了最高可负重90kg的外骨骼系统ONYX，雷神公司也推出了外骨骼系统XOS2，可用于帮助士兵为战机挂弹；中国兵器工业集团公司也研制出了穿戴式外骨骼助力机器人，采用电机驱动的形式，提供30kg的助力，主要用于提高战士的负重能力。

             

不过无论是国内还是国外，外骨骼机器人都还没到大规模应用的阶段，技术与产品都还在磨合、迭代过程中。总体来看，行业里获投项目还很少，即使是获得融资的公司，也都还在产品研发改进并交付客户试用的阶段，还没有实现大规模商用。

 

其实助力机器人无论是外形，还是基本构造，都和康复外骨骼机器人非常像，有控制系统、执行系统、传感系统、动力系统（包括电源、气动等）和结构本体等。其核心是传感系统与动力系统，传感系统去感知人要做的动作以及需要的力量，动力系统则提供助力。

 

通过电机或者气动肌肉，机器可以产生力，而这力是怎么传导给人、帮人搬东西呢？

 

铁甲钢拳科技创始人王潮对虎嗅Pro表示，传导的过程好比把人绑在挖掘机的机械臂上，机械臂动起来的时候，人也跟着动。电机的功率使得机械产生上下反复运动的力量，带动着人的肢体动起来，给人以助力。

 

能够提供力量只是一方面，助力机器人还有一个重要的任务，即感知。用户什么时候需要助力，需要多大的力，机器人要感应到，计算出结果，再做出反应。感应这块主要是靠传感器，以及反馈算法。

#由于篇幅限制，更多关于外骨骼机器人在实际生活中的应用详见虎嗅Pro会员专享《是说，我们每个人离成为真的钢铁侠不远了？》#

成熟产品很少，更多还在试用期

为什么康复机器人还不是很普及？

目前国内创业公司的康复机器人虽然获得初步应用，但还没有广泛地进入康复机构。即使是带有黑科技标签的外骨骼机器人进入到康复机构，还不意味着会被采购。从试用到购买，还是有一定距离的。

 

从功能上来说，目前主要就是协助康复治疗师做重复性的训练活动，还不够全面。而另外一个阻挡康复机器人大量普及的重要因素就是价格。据相关人员介绍，进口一台康复机器人的采购成本大概在200-300万，对于康复机构的回报周期超过5年，这导致康复机器人无法走进普通医院和家庭。

 

所以对于康复机器人企业来说，一方面要改进提升产品的性能，把智能化水平提升，让机器人能做更多的事；另一方面要努力实现核心零部件的国产化、自主化，把传感器等核心器件的价格降下来，并实现量产，这样终端价格才有可能降下来，让更多医院、康复中心甚至家庭能够接受。功能的加强和价格的优化，二者缺一不可。

 

有价值，为什么助力机器人还没有大规模应用？

同样，现在助力机器人也还在很早期的阶段，远未到大规模商用的阶段。且行业内公司数量不多，规模普遍不大，没有巨头进入。行业里的公司大多处在将产品交给客户去试用的阶段。还没到可以接到大量订单的程度。

 

从整个行业来看，做事的公司目前都还更像是项目制的公司，要去到客户现场，根据客户的作业环境、实际需求去试用产品、优化改进产品，而不像是产品公司，直接向客户销售标准化的成品。这也表明行业还在很初级的阶段。

就当下的使用体验来说，助力机器人还没有足够好，一些体力劳动者不太能接受。首先就是，外骨骼设备穿戴在身上，等于说是往人身上贴了个东西，长度会有半米左右，会给人以束缚感、笨重感，人会觉得不舒服；一些用户觉得穿上外骨骼干活比较麻烦，不愿意穿；还有一些用户会觉得热，影响劳动，特别是在夏天户外的环境下，会不舒服；电池续航能力有限，不能长时间工作，而如果用电线与电源连接，又会非常笨重；有些产品的适用性不太好，人机关节不好对齐，影响使用效果。这些都会影响用户使用助力机器人的积极性。

 

总结来说，助力机器人这种产品有价值，能让体力劳动者在搬运中更省力，企业客户也有望通过这种设备来提高效率。但目前场景还非常有限，需要去更多的场景去提升解决问题的能力，并解决量产问题，降低价格，实现产品性能的稳定，从而提升客户的采购意愿；在应用体验上，也还有很多细节需要去完善，让用户真正干活省力还穿着舒服。

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