SIGMA free计划将在本月正式发布！此次发布的版本是V1.0.0s beta，也是本软件的第一个发布版。free代表了软件是免费的，而且是终身免费的！！！下面我们通过这篇文章对SIGMA free做一个简单的介绍。
一、SIGMA free是做什么的？
SIGMA free是一款主要针对低空（飞行高度≤500m）、慢速（飞行速度≤50m/s）、小型（翼展≤2m，质量≤20kg）（即“低慢小”）和一些常见的小型旋翼飞行器所设计开发的飞行仿真系统。SIGMA free仿真系统可以将书本上学到的空气动力学、飞行控制原理等知识和飞行器单机或集群的控制决策算法以更加直观的方式展示出来，并为代码调试提供全部的数据接口。
SIGMA free主要面向理工科专业的本科生、硕士研究生和博士研究生开发设计，可用于日常的飞行器设计、飞行器控制、C++、python等学习；也可用于算法复现、算法效果验证、数据处理等研究；还可用于提供高逼真图片和视频素材、连续图像采集、外场飞行实验预演；甚至还可以进行真实地图复现、模拟对抗AI设计、变形飞行器设计等等。
我们用“Σ”这个符号来命名就是希望将团队老师和同学在学习研究过程中希望的仿真软件具备的功能集合到一起，一次性解决所有问题。
二、SIGMA free有什么特点？
SIGMA free提供了两款型固定翼飞行器和一型旋翼飞行器，气动模型结合了实验数据辨识进行了优化，且飞行控制器中的全部算法在环参与仿真，保证相关参数、飞控可以直接用于外场试验。仿真即所得，真！
SIGMA free采用UE4作为渲染引擎，能够对飞行器本身的物理特征、光照特征以及飞行环境、目标特征进行详细的建模并动态展示，甚至可以用我们提供的渲染视频通道进行逐帧的图像处理。所见即所得，真！
SIGMA free是团队承研项目的附属产品，从飞行器设计到控制器设计，再到外场飞行试验；从单体飞行到集群飞行，再到集群决策算法验证飞行；从本科毕业到硕士答辩，再到博士各种。我们都经历了，SIGMA free能够让菜鸟快速上手，让老鸟爱不释手。所想即所得，真！
三、SIGMA free怎么加入？
SIGMA free设计的初衷就是希望解决学生和老师在学习和科研过程中遇到的知识点太抽象理解不了、不逼真没展示度、太简化不能进行飞行验证等等烦恼。我们希望有过同样烦恼、或是正在烦恼的科研人员，能够使用这个软件，并给我们提出宝贵意见，甚至是加入进来，一起让SIGMA free变得更好！
SIGMA free永久免费，永久免费，永久免费！！！！！！！
软件免费下载地址：
http://download.dxuas.com.cn/SigmaFree/SigmaFree.zip
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