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1 民营企业展品汇总
图1 小型折叠旋翼
* 这个旋翼巡飞器可以折叠，而且非常便宜，4个好像就2万左右，还有一个小背包。
图 2 串列翼巡飞器
* 这种串列翼的巡飞器特别多，不过看样子还处在试验阶段，并没有考虑发射、有效载荷安等问题。GPS的位置，导引头放置等位置还有待考虑。
图 3 发射筒
这个从发射筒中发射的巡飞器已经非常接近使用时的形态了。这个导引头的安装方式有点意思，看着很像是捷联末制导，这个方式其实非常适合巡飞弹，结构简单、抗过载能力强、成本低，问题就是搜索过程和制导过程中对导引头焦距和视场角的需求是冲突的，而且没有距离信息的情况下制导律需要仔细设计。团队很早以前就做过捷联末制导相关的实验，在特定情况下，CEP达到2米~3米是没有问题的。
图 4 共轴双桨巡飞器
这种共轴双桨的巡飞器在这个航展上也是看到了很多，因为团队并不是特别熟悉这个形式的巡飞器，这里就不班门弄斧了。了解到的情况主要是，这类巡飞器发射段的控制不太好处理。
图 5 气瓶弹射发射架
这组巡飞器也是非常有意思，亮点在发射架上~这种利用气瓶进行弹射的发射方式呢，相对于火药来说，好处就是使用方便，特别适合实验的时候用。像图中这种堆叠的方式呢，也可以压缩空间，从而让整个系统能够放到一些平台上。不过，根据团队的了解，可能还是以概念为主吧，并没有见过实际平台改装之后搭载这么一套无人机的验证项目。
图 6 类“英雄”布局巡飞器
还有这种，和以色列英雄系列很像的气动布局，和导弹特别像。这个巡飞器的气动外形就需要很强劲的动力来支持做一些动作，而且能够做出比较大的俯冲攻击动作，做重装甲攻顶动作应该比较适合。
至此，珠海航展和巡飞相关的内容也就完结了。团队在航展待了整整两天，见识到了非常多先进的飞行器和装备。一行人拍了很多照片，写文章的时候眼睛都挑花了，如果漏掉了某些巡飞器，大家留言补充也是不错的~感谢大家的关注与支持。
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最近呢，团队也是在紧锣密鼓布置一个虚实结合的集群仿真实验室，大体已经完成了，正在设备调试阶段，后续会有一个系列专门针对集群仿真系统搭建的专题。继SIGMAfree之后，SIGMA+时代就要来临啦~
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