ArduPilot 开发者报告
2025年2月
Andrew Tridgell, Randy Mackay, AP开发团队
2025 ArduPilot开发者大会
现已开放注册 → Eventbrite 门票
日期：2025 年 9 月 5 日星期五至 9 月 7 日星期日会议在飞行现场举行
-强烈鼓励现场演示！
150 个可用空间 - 预计会有很大的发展空间。
非常感谢
统计数据
上个月，我们的github存储库中出现了适度的活动：
-439个补丁影响了15k行代码，94个wiki更新
-42贡献者 每周两次开发人员定期召集15人以上出席会议（欢迎更多人参加！）
驱动程序更改
自上次合作伙伴通话以来，我们对以下系统驱动程序进行了更改
- 修复了Topotek俯仰速率方向的问题
- 在SITL（软件在环仿真）中支持多达32个旋翼
- 添加了伺服遥测的脚本绑定
- 添加了MFE空速外围设备
- 允许测距仪支持超过327米的测距范围
- 支持littlefs作为闪存文件系统
- 支持L431 MCU上的LSE锁
Torqeedo Cruise 20HP
多旋翼/无人车/船/追踪器更新
4.6.0-beta3 版本已发布（公告）
修复了传统直升机（TradHeli）自动调参中的速率和加速度限制问题
修复了Topotek相机云台俯仰速率控制的问题
修复了LDRobot LD06接近传感器的驱动问题
正在接近正式发布版本，仅剩一个与解释调参不佳车辆可能振荡相关的问题待解决
4.7.0-dev 正在开发的工作
清理了通过静态分析发现的问题（由Peter Barker完成）
修复了EKF3在非GPS模式下垂直速度相关的错误（由Rishabh Singh完成）
2025年路线图可以在这里查看
MAVLink接口文档改进
固定翼更新
固定翼（Plane）稳定版本目前为 4.5.7
4.6.0 版本已更新至 beta3，自 beta2 以来的新变化包括：
TECS（总能量控制系统）现在可以使用外部高度（HAGL）进行着陆
修复了与IOMCU配合使用时BLHeli电调的索引问题
修复了DShot EDTv2的日志记录问题
plane AUTOLAND mode
AP GSoc 2025
建议项目列表可以在这里查看，其中包括：
使用3D摄像头和预生成地图进行非GPS位置估计
用于Mission Planner（MP）和/或QGroundControl（QGC）的AI聊天 Web工具
时间安排如下：
1月27日 ~ 2月11日：组织申请
3月24日 ~ 4月8日：学生申请
5月8日 ~ 9月1日：编码期
谷歌编程之夏
