ArduPilot 开发者报告
2025年3月
Andrew Tridgell, Randy Mackay, AP开发团队
统计数据
上个月，我们的github存储库中出现了适度的活动：
358个补丁影响了13k行代码，63 wiki 更新
42个贡献者
每周两次开发人员定期召集15人以上出席会议（欢迎更多人参加！）
驱动程序更改
自上次合作伙伴通话以来，我们对以下系统驱动程序进行了更改
修复了多桥接情况下的多播UDP CAN问题
修复了ViewPro的目标跟踪功能
新增了对零一飞行X6 Air系列飞控的支持
将Linux HAL切换为hwdef系统
修复了全向漫游车的刷式电机支持
提升了littlefs文件系统的性能
修复了M10 uBlox GPS的配置超时问题
支持在CubeRed副控上运行IOMCU
修复了MCU电压最小/最大值的日志记录问题
驱动程序更改
4.6.0-beta4 版本已发布（公告）
ARMING_NEED_LOC 功能会在位置信息正常之前阻止解锁
仍存在一些问题，但可能只需再发布一个测试版
传统直升机（TradHeli）的内部错误
四旋翼固定翼（QuadPlane）在解锁前EKF3发散的问题
4.7.0-dev 开发工作正在进行中
修复了EKF3在外部导航（ExtNav）和视觉里程计 （VisOdom）中的方差问题（由Rishabh完成）
支持CRSF遥控器的自定义脚本（由Andy Piper完成）
提高了MAVLink光流驱动的精度（由Sanket Sharma完成
CRSF 自定义脚本
驱动程序更改
固定翼（Plane）稳定版本目前为 4.5.7
4.6.0 版本已更新至beta4，自 beta3以来的新 变化包括：
修复了AM32直通模式的问题
修复了ROMFS导致的Lua脚本损坏问题
修复了BMP581传感器的初始化问题
新增了对BETAFPV-F405飞控板变种的支持
固定翼自动降落模式
AP谷歌编程之夏 2025
建议项目列表如下，包括:
使用3D摄像头和预生成地图进行非GPS位置估计
用于MP和/或QGC的AI聊天Web工具
AI聊天与所有Web工具的集成
Gazebo电机插件模型
SITL AI强化学习概念脚本
用于控制测试的SITL测试脚本
日程安排在这里:
1月27日 ~ 2月11日:提交申请，成为 GSoC 的参与组织
3月24日 ~ 4月 8日 :学生提交项目提案，选择感兴趣的组织和项目
5月8日 ~ 9月1日:学生在导师的指导下，完成项目开发并提交代码
AP开发者大会2025
报名现已开放 → Eventbrite 门票
日期：2025年9月5日（周五）至9月7日（周日）
会议地点：飞行场地
强烈鼓励现场演示！
名额限制：150个（预计报名人数较多，请尽早注册）
非常感谢
