ArduPilot 开发者报告
2025年1月
2025 ArduP
ilot开发者大会
现已开放注册 → Eventbrite 门票
日期：2025 年 9 月 5 日星期五至 9 月 7 日星期日会议在飞行现场举行 -
强烈鼓励现场演示！
150 个可用空间 - 预计会有很大的发展空间。
统计数据
上个月，我们的 GitHub 存储库的活动水平处于中等水平：
-339 个补丁影响了 12,000 行代码，73 个 wiki 更新 -37 位贡献者
-每周两次的开发电话会议定期有 15 人以上参加（欢迎更多人参加！）
驱动程序更改
自上次合作伙伴通话以来,我们对以下系统驱动程序进行了
更改
添加了set-video-stream-info的Lua绑定
在低存储容量飞控板上启用PID Notches
添加了模拟系留飞行器功能
添加了固定翼自动降落模式
支持CAN帧记录
修复了围栏自动启用与围栏辅助开关的问题
修复了CAN_LOGLEVEL的竞态条件问题
支持 QURT/Modal-Al的PWM适配器板
添加了CADDX云台支持
CADDX Gimbal
多旋翼 / 无人车/船 / 追踪器更新
4.6.0-beta2 发布（公告），beta3 即将推出！
围栏处理超过 256 个项目
EKF3 位置和速度重置修复
以太网 IP 地址默认为 192.168.144.14
4.7.0-dev 正在推进
气压计推力缩放（Andy Piper）
9P2000 网络存储支持（Peter Hall）
伺服遥测脚本绑定（Peter Hall）
Methodic 地面站增强功能（Amilcar）
2025路线图可在此处查看
固定翼更新
Plane 稳定版本为 4.5.7
4.6.0 为 beta2，beta1 之后新增：
CAN 日志记录
围栏修复
脚本内存改进
许多其他！请参阅链接
4.6.0-beta3 将在未来几天发布
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