ArduPilot 开发者报告
2025年11月
Andrew Tridgell, Randy Mackay, AP开发团队
统计数据
提交了309个补丁，影响了2.3万行代码，完成了70次Wiki更新
共有50位代码贡献者，12位Wiki贡献者
每周两次的开发例会，参会人数稳定在15+（欢迎更多人加入！）
驱动程序更改
自上次合作伙伴会议以来，我们对以下系统驱动进行了修改：
【功能新增】
默认停止发送RANGEFINDER消息
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支持LightwareGRF250/500测距仪
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新增plane_follow.lua应用
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支持多于8个MAVLink通道
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日志中相机姿态以度为单位记录（而非百分度）
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支持S25FL064L闪存芯片
【问题修复】
修复了STM32 DMA代码中影响LittleFS的缓存错误
无法设置参数时发送新的PARAM_ERROR消息
提升BMM350罗盘对温度变化的精度
修复UltraMotion舵机支持中的掩码错误
LightWare GRF500
多旋翼/无人车/船/追踪器 更新
4.6.3 版本已发布
修复Septentrio GPS 状态机卡死问题
仅单个ECC 错误时不擦除闪存
新增FENCE_MARGIN_XY水平边距设置（AndyP）
新增弧形航点支持（Leonard, MattK）
Rover 使用S 曲线替代原地转向处理转弯 （Randy）
提升EKF 重置处理机制（Leonard）
TAP-J 搜索与救援功能
固定翼更新
固定翼稳定版本更新至 4.6.3
向后移植部分新型飞控板支持
新增来自INAV的多页OSD字体
使用MIN_GROUNDSPEED量化空速目标
修复Cygwin/Windows下的SITL问题
支持通过ICE禁用IMU检测的选项
修复着陆拉平和斜坡相关的错误
将RNGFND_LANDING改为位掩码设置
ARACE Phoenix
