ArduPilot 开发者报告
2025年12月
Andrew Tridgell, Randy Mackay, AP开发团队
统计数据
提交了401个补丁，影响了2.6万行代码，完成了39次Wiki更新
共有45位代码贡献者，10位Wiki贡献者
每周两次的开发例会，参会人数稳定在15+（欢迎更多人加入！）
驱动程序更改
自上次合作伙伴会议以来，我们对以下系统驱动进行了修改：
【功能新增】
支持Cortex 混合动力系统
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修复了处理从未有遥控输入时的错误
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支持BenewakeTFS20L
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支持Rockblock9704调制解调器
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提升MAVFtpover USB传输速度，实现更快文件传输
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支持同向旋转X8 VTOL机架
【问题修复】
修复CRSF 菜单支持中的错误
修复了检测超过3个罗盘时的问题
加速文件系统访问，实现更快的日志记录
修复UltraMotion舵机支持中的掩码错误
Currawong CHPS
多旋翼/无人车/船/追踪器 更新
4.6.3 为当前稳定版本
CADDX云台支持FPV模式（HenryW）
位置控制器迁移至NED坐标系（Leonard）
ARMING_CHECK更名为ARMING_SKIPCHK（Thomas）
围栏支持更多高度类型（AndyP）
AVT云台支持改进
Rover弧形航点支持
Leonard 的协同升力功能
固定翼更新
当前稳定版本为4.6.3 ，接近发布4.7.0-beta
改进四轴/固定翼混合模式的超调控制
支持自动着陆
支持黑匣子日志记录
支持跟随模式
大量系统级改进
AP 大会2026
-The End-
OneTube加热空速管加热性能测试