ArduPilot 开发者报告
2025年6月
Andrew Tridgell, Randy Mackay, AP开发团队
统计数据
上月GitHub 仓库活动保持稳健发展：
提交486 个补丁，影响16,000 行代码，完成86 次Wiki 更新
吸引46 名贡献者参与
双周开发会议出席率稳定在15+ 人（欢迎更多开发者加入！）
驱动程序更改
自上次合作伙伴通话以来，我们对以下系统驱动程序进行了更改：
【功能新增】
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Lua 脚本支持DroneCAN消息通信
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修复FTP 上传READONLY（只读）参数的问题
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支持将AUAV 空速计作为气压计使用
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新增vimdronesAP_Periph pico 外设模块支持
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新增DFULoader WebTool
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新增param-set Lua 脚本，用于精细化参数集控制
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新增禁用MAVLink连接签名的选项
【问题修复】
支持通过DDS/ROS2 接收空速指令
修复固定翼（Plane）在地形航点（Terrain WP）着陆的问题
为Rover 新增auto-arm-once（单次自动加锁）选项
【性能优化】
新增BatteryTagAP_Periph 选项及固件支持
为AP_Follow模块添加运动学平滑（kinematic smoothing）功能
提升AM32 电调DShot直通（passthru）配置的可靠性
【硬件支持】
新增SIM7600 LTE 调制解调器驱动（脚本支持）
为LD06 近距离传感器驱动添加模式过滤器（mode filter）
多旋翼/无人车/追踪器更新
4.6.0 版本已发布(发布公告 )
LD19 激光雷达优化更改滤波算法，显著降低日光干扰敏感度
参数系统修复解决因ECC 故障导致的参数重置问题
自动调参（AutoTune）修正修复故障时错误应用增益值的缺陷
无人船AIS 系统已可实现障碍物规避（开发者：PeterH)
无人车支持带反转延迟功能的电调（开发者：Tridge）
多旋翼惯性导航模块已移除（开发者：Leonard, Randy）
固定翼更新
固定翼稳定版本4.6.0
4.6.1-beta1即将发布的测试版:
修复QAUTOTUNE（自动调参）模块的缺陷
解决EKF3（扩展卡尔曼滤波器）预解锁 检查中的发散问题
AP_Periph 1.8.0更新日志
AP_Periph 新版发布核心更新
DAC 接口支持
新增BatteryTag
兼容多路测距仪并行处理
支持原始IMU 数据透传
实现大容量RTCMv3 数据包解析
新增多款硬件开发板官方支持
DroneCan 网络工具
基于浏览器 https://can.vimdrones.com
Ardupilot USB（串行）/Websocket 接口 独立mavcanusb适配器
固件更新
参数编辑器
总线数据监控器
ESC/执行器控制
动态节点分配
ArduPilot 谷歌编程之夏2025
【获奖学生及项目公布（按字母顺序排列）】
Anas Chebili : AI Chat 与全网络工具的集成
Bruno Andreoni Sarmento : SITL 人工智能强化学习概念脚本
Bhajneet Singh Bedi:基于 Gazebo 的电机插件模型
Elton Satiyev :面向 MP/QGC 的 AI 聊天网络工具
Shubham Shahh (aka “dot”) :使用 3D 相机与预生成地图的非GPS 定位方案
【项目时间线】
编程开发阶段：2025年6月1日-9月1日
AP开发者大会2025
报名现已开放 → Eventbrite 门票
日期：2025年9月5日（周五）至9月7日（周日）
会议地点：飞行场地
强烈鼓励现场演示！
5,000美元可获横幅, T恤,启动屏标识
特别感谢：NW Blue、HiTEC、Theseus 赞助支持！
非常感谢
