ArduPilot 开发者报告
2025年7月
Andrew Tridgell, Randy Mackay, AP开发团队
统计数据
上个月我们的 GitHub 存储库的活动水平处于中等水平：
提交493 个补丁，影响19,000 行代码，完成45次维基更新
吸引47 名贡献者参与
每周两次的开发电话会议，出席人数通常为 15 人以上（欢迎更多人参加！）
驱动程序变更
自上次合作伙伴通话以来，我们对以下系统驱动程序进行了更改：
【功能新增】
添加了VM-L431-BatteryTag、DAKEFPVF405、ORBITh&43、PilotPi、SequireH743
添加了SPEDIXF405,SPEDIXH743,ARKV6X-bdshot, AEDROXH7, SkystarsH7HDv2
支持3个谐波陷波滤波器
在脚本 UART 绑定中支持奇偶校验和停止位设置
【问题修复】
修复了 MAVCAN 中的互斥排序错误
修复了某些设备的 F9P GPS 配置问题
修复了 Follow API中的帧调整问题
【性能优化】
提高了 PPP 的稳健性并修复了锁定错误
支持 AIS 车辆的物体避让
【硬件支持】
支持MS5837-02BA水压气压计驱动程序
允许 EKF3 核心在不同的传感器源上运行
多旋翼/探测车/追踪器更新
4.6.1 版本已发布(发布公告)
使用闪存存储参数，防止电路板上的固件被擦除
使用闪存参数为 H7 板重建引导加载程序
JFB110 SD卡速度提升
网络 PPP 变得更加强大
修复 AutoTune 错误以在失败时使用正确的增益
直升机重构使用米、弧度(开发者：Leonard)
EKF3 通道可能运行不同的传感器“源”(开发者：Rishabh)
BlueOS 支持通过光流精确着陆(开发者：Randy,Sanket,Willian)
HenryW’s DIY ArduSub
固定翼更新
固定翼稳定版本4.6.1
4.6.2目前处于beta1阶段：
修复了 LOITER TURNS 的零转弯问题
修复了前向转换时下降 TECS 问题
修复 PPP 锁定问题
ArduPilot 谷歌编程之夏2025
获奖学生及项目公布（按字母顺序排列）
Anas Chebili: Al Chat 与所有 WebTools 集成
Bruno Andreoni Sarmento:SITL AI 强化学习概念脚本
Bhajneet Singh Bedi:Gazebo 插入式电机模型
Elton Satiyev:与 MP/QGC 一起使用的 Al 聊天 Web 工具
Shubham Shahh:非 GPS，配备 3D 摄像头和 3D 地图
项目时间线
编程开发阶段：2025年6月1日-9月1日
AP开发者大会2025
参会指南网站现已上线!
https://khunmanned.com/ap-conf2025/
提醒：
注册→ Eventbrite 门票
演讲和演示名额仍有 → 欢迎提交提案
赞助机会 → 有效期至 7月 31 日
