ArduPilot 开发者报告
2025年10月
Andrew Tridgell, Randy Mackay, AP开发团队
统计数据
541个补丁，影响2.5万行代码，更新88次维基文档
46名代码贡献者参与，18位维基贡献者
每周两次开发人员定期召集15人以上出席会议（欢迎更多人参加！）
驱动程序更改
自上次合作伙伴通话以来，我们对以下系统驱动程序进行了更改
【功能新增】
增加对以太网或PPP 网络捕获的支持
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为内燃机固定翼飞机增加了"无IMU 检查"选项
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为脚本添加了NAME_VALUE_STRING 支持
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支持脚本中的非阻塞式TCP 连接
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大量ESP32 改进
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支持用于ExternalAHRS的SBG 协议
【问题修复】
修复了MSP初始化顺序的错误
修复了Cygwin SITL 内存崩溃问题
Tridge 的系统更新
多旋翼/无人车/船/追踪器 更新
4.6.2为正式发布版，4.6.3-beta1即将推出！
BLHeli-S直通修复
增加预解锁检查系统是否已初始化
在各处使用高精度定位（Leonard）
协同转弯（Leonard，AndyP）
弧形航点（Leonard，MattK）
"Rate Acro" 模式，操作感更接近 BetaFlight（AndyP）
帆船增加了可配置的迎风转向时间
AndyP 的特技飞行、AI 与特技飞行防护
固定翼更新
稳定版为4.6.2 。4.6.3版本待办事项：
向后移植一些新板卡支持
新增来自INAV 的多页OSD 字体
使用MIN_GROUNDSPEED 量化空速目标值
修复Cygwin/Windows 上的SITL 问题
（以及许多其他细微的改动）
4.7.0-开发中：
修复了固定翼着陆时TECS 拉平高度的问题
增加了最小爬升斜率参数
在垂直起降飞机恢复模式中禁用横滚速率限制
Tim 的跟随演示
AP GSoC 2025
项目已完成！
Anas Chebili：与所有WebTools集成的AI 聊天功能
Bruno Andreoni Sarmento : SITL AI 强化学习概念脚本
Bhajneet Singh Bedi:电机模型的Gazebo 插件模型
Elton Satiyev :用于MP/QGC的AI聊天WebTool
Shubham Shahh :使用3D 相机和3D 地图的非GPS 导航
