AirkingRobot复合机器人
AK系统复合机器人采用一体化设计，机器人直流电源匹配，移动机器人和协作机器人通信直接集成，配备机器人灵巧手，视觉等方案，可以实现复合机器人研发、物料转运、实验室自动化等应用。
AK系列复合机器人参数规格表 |
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描述 |
技术参数 |
备注 |
外形尺寸（长*宽*高） |
1100×710×1300 mm |
长度/高度3种可选 |
自重 |
150 kg |
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离地间隙 |
30 mm |
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最大载量 |
600 kg |
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最大速度 |
1.5 m/s |
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额定速度 |
前进：1m/s,后退：0.3m/s |
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机械臂载重 |
可选3，5，10，16kg |
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直行通道宽度 |
800 mm |
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回转通道宽度 |
1400 mm |
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爬坡能力 |
3°/5% |
1m/s |
越障/过缝能力 |
10 mm |
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网站停止精度 |
±10 mm/±1.5° |
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电池规格 |
48V40Ah |
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续航时间 |
6h |
1m/s |
充电方式 |
自动 |
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充电时间 |
1.3h |
从0%到95% |
①AGV移动到线边上料点
②AGV机械臂将料箱取到AGV上
③AGV移动至机台下料点，机械臂将料箱送出
④AGV机械臂将料箱翻转，投出物料
⑤AGV机械臂将空箱放到AGV，到下一工位投料
⑥AGV完成投料，将空料箱放入货架二层
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Airking Robots
北京艾科伯特科技有限公司，是专注协作机器人和移动机器人的技术公司，Airking Robots——艾科伯特立足于航空/航天，专注于机器人智能制造方向，Airking Robots是优傲机器人，Robotiq等协作机器人方向中国区域金牌提供商
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