优傲新型 UR30 协作机器人手臂将大肌肉装入小框架中
UR30 是优傲机器人的新型协作机器人手臂，具有六个自由度
优傲机器人 (Universal Robots) 推出新型 UR30 协作机器人手臂。
优傲机器人长期以来一直是协作机器人手臂的领先开发商。2023 年 11 月早些时候，这家丹麦公司提高了 UR20 协作机器人手臂的产能，以满足客户需求。今天在东京 iREX 展会上，优傲机器人推出了其最新产品：UR30 协作机器人手臂。
UR30 协作机器人手臂采用与 UR20 相同的架构构建，在紧凑的占地面积内提供了更大的有效负载能力。该公司表示，UR30 的起重能力为 30 公斤（66.13 磅），工作范围为 1,300 毫米（51.2 英寸），重量为 63.5 公斤（139.9 磅），可以管理大型机器、码垛重型产品并支持高扭矩拧螺丝。
优傲机器人公司战略与创新副总裁 Anders Billesø Beck 提到，UR30 的开发已经一年多了。他表示，尽管 UR20 很受欢迎，但一些客户想要一款占地面积更小、有效负载能力更高的机器人。
“我们看到一些 UR20 太大的应用，”他说。“我们找到了尺寸和功率的理想组合。UR10 的足迹引起了很多客户的共鸣。UR30 是 UR10 的增压版本。”
UR10e 重 33.5 公斤（73.9 磅），提供与 UR30 相同的工作范围，有效负载能力为 12.5 公斤（27.55 磅）。UR20 重 64 公斤（141.1 磅），工作范围为 1,750 毫米（68.9 英寸），有效负载能力为 20 公斤（44.1 磅）。
UR30 现已接受预订，并将于 2024 年第一季度开始发货。Universal Robots 目前正在积极销售六种协作机器人手臂：UR3e、UR5e、UR10e、UR16e、UR20 和新型 UR30。这是一张比较该公司协作机器人手臂的图表。请注意，它尚未更新以包含 UR30 的规格。
UR20荣获 2023 年 RBR50 机器人创新奖，这在当时是该公司有史以来最强大、最快的协作机器人。
UR 协作机器人家族不断壮大
UR 协作机器人产品线正在不断壮大。资料来源：优傲机器人
UR30 提供高扭矩螺丝拧紧的“稳定模式”
Beck 表示，UR10 仍然有用，因为 UR30 更贵，而且重量大约是 UR30 的两倍。UR30 提供六个自由度和一种新的“稳定模式”，贝克表示，这使协作机器人手臂能够适应不同的螺丝驱动应用，包括汽车行业。
UR 最近详细讨论了如何在汽车行业中更多地使用协作机器人。例如，这项新功能将使其能够用于拧紧电动汽车的底盘部件。
“如果你有一个协作机器人，你需要测量是否与人或物体发生碰撞，但这与现有的外力相矛盾，”贝克说。“因此，我们现在在协作机器人中内置了一个特定的拧紧功能，可以使机器人保持静止状态，这样我们就可以承受更大的扭矩。这使得协作机器人能够实现相当高扭矩的拧紧应用。”
2024 年 RBR50 提名征集的网站广告。提交 2024 年 RBR50 奖项创新奖提名。
食品和饮料推动包装需求
Beck 表示，UR 发现食品和饮料包装应用领域的需求量很大。他说，30 公斤大约是人类需要在托盘上搬上搬下的重量的界限。“一袋袋大米或罐头食品的设计是为了达到人们可以举起的极限。”
Beck 表示，为了帮助完成这些重型包装应用，UR 的一些生态系统合作伙伴正在将新型 20 至 30 公斤夹具推向市场。
“更高的有效负载和更大的灵活性奠定了自动化新时代的基础，”UR 总裁 Kim Povlsen 表示。“世界各地的行业正在拥抱更加敏捷的制造和生产模块化——实现模块化和敏捷性的一部分在于移动性，而这款协作机器人尽管有有效负载，但仍能实现这一点。”
“随着行业的发展，UR30 不仅满足而且预测不断变化的需求，使企业能够有效地适应和响应不断变化的需求，”他说。“随着我们不断创新，UR30 是 UR 突破自动化世界可能界限的又一步。”
显示 UR30 协作机器人手臂的有效负载能力如何随重心变化的图表。
资料来源：优傲机器人
迫在眉睫的里程碑
UR30 并不是第一款提供 30 公斤有效负载能力的协作机器人。FANUC 和安川在这方面击败了 UR。但迄今为止，优傲机器人销售的协作机器人数量远远超过任何公司。
您可以在此处了解有关优傲机器人 (Universal Robots) 历史的更多信息，该公司成立于 2005 年，于 2008 年出售其第一台协作机器人。
这些是 UR 已经达到的一些里程碑，但另一个里程碑可能会在 2024 年实现：出售其第 100,000 个协作机器人手臂。这次历史性的销售会是新的 UR30 吗？
“许多行业的需求已经势不可挡，”贝克说。“我们一直在寻找扩大我们产品组合的最佳方式。对我们来说，最重要的是为客户提供简单的选择。他们应该很容易查看我们的产品并选择他们需要的产品。UR30 是朝这个方向又迈出的一步。”
附UR30参数表
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