优傲机器人实验室自动化方案可以结合UR+组件，包括视觉工具、配件、离线/模拟软件、夹具、末端执行器以及插件和接口等，实现医疗、制药、科研等实验室自动化的全系列操作。

Labman 为一家保密的跨国客户设计和制造的一系列最新协作机器人系统是我们产品组合中的最新产品，旨在提高实验室自动化的标准，使其变得比以往更加直观。从头开始，这些系统的设计最终目标是通过将自动化提升到一个新的水平，最大限度地提高实验室的效率。

该系列的第一个是一个开放平台、协作系统，旨在配制彩色产品。该系统具有发光智能架、令人印象深刻的 2 毫克分配精度、针对无法识别的材料的自学分配算法、均质混合模块和强大的封盖/开盖，更不用说我们迄今为止最直观的用户界面。

协作机器人配方师是我们都在寻找的那种同事。

协作机器人

协作机器人在工业中占有一席之地 - 例如，当需要非常高的吞吐量或处理重型或危险材料的应用程序时，它们不会是首选。该项目的重点是打破用户和系统之间的障碍，使其安全、可访问且尽可能直观。该系统包含旨在提升用户体验的功能，最大限度地减少培训和人工干预的需要。技术人员从繁重的任务中解放出来，使他们能够专注于高层工作和决策。

系统工作流程以优傲机器人 (Universal Robots) 的UR5e协作机器人手臂为中心。在实验室自动化中使用协作机器人并不是什么新鲜事，因为它们非常适合与人类共居空间，并提供紧凑的解决方案 - 非常适合插入现有的工作流程。使用任何机器人时，安全都是至关重要的，因此为了消除对安全围栏的需求，协作机器人被设计为使用最小的力来执行任务，并配备了多个传感器。这基本上意味着机器人在靠近人时会减速，并且在接触时会停止。

借助协作机器人手臂，配方设计师可以灵活地临时装载和卸载耗材，只需最少的安全培训或不需要繁琐的启动程序。此外，安装在平台下方的 SICK 安全扫描仪意味着系统可以安全地交互，因此技术人员可以专注于处理工作。

智能货架

Labman专门开发了智能架，可以快速向用户传达样品瓶状态和错误。智能货架使用放置在平台床下方的传感器来检测小瓶的存在和方向，以及它们是否为空。

运行结果（例如已完成的运行或错误）可以通过平台底部定制的彩色 LED 灯环快速传达给用户。当放置小瓶时，这些会立即发生变化，以便立即广泛传达状态。

此外，当需要帮助时，位于平台床周围的状态灯会闪烁，并且在实验室各处都可以看到这些状态灯。这样可以避免烦人的声音警报，并确保用户仅在绝对必要时才返回电脑。

自动校准

所有分配盒都有一个 RFID 标签，当其加载到系统上时会自动读取。当用户加载无法识别的材料时，系统能够通过执行样品分配例程来自动校准它，从而分配和称重固定体积的材料。由于系统的分配精度，它将在系统运行时不断分析和调整材料的校准 - 这确保分配精度始终得到优化。

图像分析

配方师再次利用相机捕捉和分析图像的方式来绕过人类的需要。例如，相机用于重新校准协作机器人自身的位置。如果它被移动（例如在维护期间），它可以使用摄像头检查平台上的参考点以校准其自身位置。它还可以检查平台周围是否存在消耗品。

作为该系列机器人的一部分，Labman 进一步利用了其他系统上的图像分析功能，能够处理不均匀的样品。相机捕获图像以检测单个样品的大小和形状。然后分析图像，协作机器人通过创建处理该样本所需的动作的自定义适应来自动响应变化。这可以是分配参数，或者例如要绘制的机器人路径。这一功能可以比作人类快速适应将果汁倒入不同大小的杯子中或给不同形状的指甲涂指甲油所需的动作。

面向未来

工业机器人会占用实验室的大量空间。安全围栏的必要性决定了它的尺寸，并在机器人和用户之间造成了鸿沟。这在某些行业是无法避免的。繁琐的尺寸和安装方法可能意味着系统更难以重新部署到不同的工作站以供将来使用。

协作机器人的使用使机器人系统更能适应未来的需求。例如，The Collaborative Formulator 的分配模块被设计为能够作为独立模块使用。由于行业总是在变化，因此它提供了出色的投资回报率，因为只需稍作修改即可部署到未来的用途。

一般来说，协作机器人更小、移动性更强并且更容易部署到未来的应用程序中。编程更简单，这意味着它们是集成到工作实验室和现有工作流程中的现实选择。它们还可以用于处理危险材料和危险工作。如果需要，协作机器人有能力做到这一点（尽管符合一组新的安全要求）。

让 Labman 智能系统面向未来的不仅仅是协作机器人。智能机架 LED 灯和状态灯颜色可针对不同的事件类型进行定制，从而能够适应未来的流程。

协作配方机具有适应性和可升级性，代表了实验室机器人技术的新标准。凭借其先进的传感功能、自适应学习算法以及与各种环境的无缝集成，它有望提高生产力、彻底改变工作流程并赋予个人权力。

其中系统中利用的UR+平台的产品都经过了UR认证，可与优傲协作机器人实现无缝集成，从而可减少常见应用的重复性技术评估，这不仅降低了项目风险和复杂性，还可以实现快速部署。由此，用户可以利用经UR认证的UR+应用套件和组件，实现更快的自动化流程。

由UR3e参与的MultiDose实验室自动化解决方案，可快速部署，免除

实验室人员的重复性工作，节省人力成本，并确保加样的高度准确；药企产品可以更快地进行测试、试用和推出，缩短产品制造周期，实现企业的降本增效。

实验室自动化中，UR机器人可借助的环境感知技术

1. 传感器技术

UR机器人采用多种传感器技术，包括激光雷达、摄像头、压力传感器等，用来感知环境中的物体、障碍物和变化。激光雷达能提供精确的距离和空间信息，帮助机器人绘制环境地图并进行路径规划；摄像头能实时获取图像信息，使机器人识别物体人员和动作；而压力传感器则负责检测物体质量和压力，确保机器人在与人类或其他物体进行互动时的安全性。

 

2. 机器视觉技术

UR机器人配备先进的机器视觉系统，通过图像处理和分析技术对环境中的物体进行识别、跟踪和分类。机器视觉技术使得机器人自动化作定位和抓取物体，实现精准的操作和装配任务。机器视觉还可用于检测产品质量，进行自动视觉检测，提高生产线上的品质控制水平。

 

UR机器人环境感知技术得益于强大的软件和算法的支持。通过复杂算法和模型，机器人对感知到的环境信息进行实时处理和分析，并作出相应决策。例如机器人根据环境中的障碍物自主调整路径，避免碰撞和意外。通过学习和优化算法不断提升自身感知和决策能力，实现智能化操作。

Airking Robots

北京艾科伯特科技有限公司，是专注协作机器人和移动机器人的技术公司，Airking Robots——艾科伯特立足于航空/航天，专注于机器人智能制造方向，Airking Robots是优傲机器人，Robotiq等协作机器人方向中国区域金牌提供商

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