医疗机器人是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域,,是当前国内外机器人领域的一个研究热点。医疗机器人具有减少误差、更具安全性、可以模拟手术、实现全面护理以及起到降低人力资源的作用,而且机器程序可以设定,耐心、细心以及生理疲惫等方面相比传统医护人员来说具备很大优势。
医疗机器人成套方案

医疗机器人有着广泛的应用前景,目前主要用于伤病员的救援、转运、手术和康复,主要产品包括手术机器人、康复机器人、医疗服务机器人、健康服务机器人等。其中,手术机器人主要包括腹腔镜、骨科、神经外科等类型,约占16%。随着技术的不断发展,手术机器人将朝向小型化、专门化、低成本、智能化、自动化发展,并将引领微创外科进入一个崭新的时代。
医疗机器人可以分为:
远程医疗超声机器人
骨科手术机器人
神经外科手术机器人
口腔种牙手术机器人
腹腔镜手术机器人
按摩机器人
医疗超声机器人成套方案案例:
艾科伯特科技提供成套医学超声检查机器人方案。超声检查是一种基于超声波的医学影像学诊断技术,使肌肉和内脏器官可视化。产科超声检查在妊娠时的产前诊断广泛使用。
超声检查一般需要二十到三十分钟,当前主要是由医生手持超声探头到需要检测的部位来进行检测,整个过程单调容易使医生疲劳。鉴于此,光学导航机器人辅助超声检测系统,可以减轻医生的工作量,同时对于远程5G等诊断具有重大意义。

机器人超声系统工作原理:3D相机实时拍摄患者及机器人,得出患者和机器人的三维图像,并由机器人控制台处理;医生选择需要检测的区域,通过机器人控制台向机器人发送指令,机器人携带超声探头到指定位置开始检测,检测完成后回到初始位置。当检测范围超出机器人当前工作空间,可通过电机调节扫描床和机器人的相对位置,直到满足位置要求。


艾科伯特围绕协作机器人,可以配套遥操作机器人手臂、六维力传感器、机器人末端工具、3D视觉等成套设备。常见配套方案如下:

该方案可以适配骨科手术机器人、神经外科手术机器人、口腔种牙手术机器人等。
遥操作手柄介绍如下:


3D视觉导航


我们可以提供:
医疗协作机械臂+3D光学定位+力传感等成套设备,可以支持医疗手术导航机器人原型机的研发。
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北京艾科伯特科技有限公司,是专注协作机器人和移动机器人的技术公司,Airking Robots——艾科伯特立足于航空/航天,专注于机器人智能制造方向,Airking Robots是优傲机器人,Robotiq等协作机器人方向中国区域金牌提供商
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