力矩传感器
力矩传感器在机器人、航空航天、生物医学等领域得到了广泛应用，特别是在机器人领域，赋予了智能机器人“触觉”、“力觉”和“听觉”能力。
力矩传感器可测量机器人末端操作器与外部环境相互接触或抓取工件时所承受力和力矩，为机器人的力控制和运动控制提供了力感信息，对实现机器人智能化起着重要作用。
▲双臂机器人通过自身力控功能实现柔性动作
力矩传感器的应用领域
应用案例
UR机器人+外置力控传感器
1
应用类型：产品测量
机器人兼容型号：CB3 & e-Series
产品介绍：
力传感器具有以太网通信功能，可为所有型号的优傲机器人提供完全集成的软件界面。
UR机器人优势：
◆传感器通过以太网以高达8kHz的数据速率传输这些测量值，随附的URCap将力控数据传输到机器人控制器中，为默认的内部测量提供了准确而可靠的替代方案；
◆机器人采用轻量化设计，结构紧凑，适合在狭小的空间进行部署；
◆UR机器人符合ISO安全标准，整体自动化方案安全可靠，无需围栏。
2
应用类型：组装内存条
机器人兼容型号：UR5
产品介绍：
六维传感器配合Artiminds软件实现服务器或者笔记本内存条组装。
UR机器人优势：
◆UR机器人空间灵活度高，所有关节可±360°旋转，可实现一对多布局，自动化方案简单，灵活；
◆UR10作业范围大，UR机器人操作简单，调试时间短，部署效率高，种类齐全、持续可靠的UR+生态圈产品；
◆UR机器人可通过高速网络通讯进行联机协同工作，共享工作区域。
3
应用类型：复杂装配
机器人型号：UR10
产品介绍：
六维配合UR用于精密装配。
UR机器人优势：
◆机器人使用传感器反馈来模拟手，避免错位造成的损伤；
◆当零件位置变化时，找到插入点是一个挑战，机器人通过力反馈来调整，然后以最小扭矩调整装配；
◆UR机器人符合ISO安全标准，适合开放式的应用场景。
4
应用类型：抛光
机器人兼容型号：CB3 & e-Series
产品介绍：
配合机器人自适应位置、柔性移动。
UR机器人优势：
◆UR机器人可以通过上位机导入程序和点位引导机器人通过力控功能实现柔性运动；
◆适合复杂轨迹编程；
◆即插即用，可减少80%的部署时间，简单的编程就能让抛光任务变得流畅，提供生产效率；
◆可使用G代码。
5
应用类型：路径导航
机器人兼容型号：UR5
产品介绍：
力和力矩传感器应用在UR5优傲机器人上进行部分路径导航。
UR机器人优势：
◆无需通过视觉就知道零件的形状或者类型，以固定的速度沿X和Y轴的方向移动，同时保持一个恒定向下的力；
◆UR机器人操作简单，调试时间短，部署效率高；
◆UR机器人符合ISO安全标准，整体自动化方案安全可靠，无需围栏，可实现人机协作。
6
应用类型：探寻&搜索
机器人型号：CB3
产品介绍：
可以调用Urcap中的探寻&搜索功能，自动调整运动轨迹。
UR机器人优势：
◆UR机器人编程简单，部署快速，简单
◆扩展UR机器人的力/扭矩传感能力
◆可内置或者外置力控传感器，丰富的UR+产品生态圈
7
应用类型：表面抛光
机器人型号：CB3 & e-Series
产品介绍：
寻找能够代替传统打磨机器人的解决方案。
UR机器人优势：
◆可在短时间内灵活适应新产品；
◆编程简单，完全即插即用。借助我们的程序模板，您可以在一小时内开始开发应用程序；
◆成功完成风险评估后，能够与员工并肩作业，无需任何防护栏 精确可靠、稳定；
◆借助此套工具，您可以获得精确的力/扭矩测量结果，并创建基于力的应用程序；
◆工业机器人都需要防护栏、占地大。
8
应用类型：车轮去毛刺
机器人型号：UR5
产品介绍：
OnRobot 6-轴力-扭矩传感器沿着所有6个轴提供精确的力和扭矩测量。对于难以完成的装配、抛光、打磨或去毛刺工作，也能为您提供精确的控制。
UR机器人优势：
◆可以确保在整个抛光过程中保持恒定的速度和作用力，机器人所有关节可±360°旋转，且支持各种角度安装，自动化方案简单，灵活；
◆开放式网口，多种协议，支持第三方产品开发；
◆易于安装和编程，因此，即使没有技术背景的员工也可以轻松设置。
即插即用
UR+支持的力矩传感器
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