包装和加工技术协会PMMI的编辑说，“协作机器人正在扩大他们对包装技术或包装系统的影响。过去，展厅里的机器人必须占据很大的工作范围和安全距离。而现在， 你看到这些协作机器人没有任何围栏，现场的参观者可以自由地与他们互动，这仍然有点令人惊讶。”
大负载——协作机器人也能处理沉重的托盘
这种不起眼但功能强大的木制运输托盘（48英寸×40英寸或1,219毫米×1,016毫米）在全球使用超过20亿个，近一百年来一直是全球运输的标准媒介。
关于如何最好地堆垛托盘，然后稳定其负载以实现安全、高效和成本最低的运输，已经设计了各种人工和软件计算方式。负责装载托盘的人工作业是一件单一的、令人麻木的苦差事……而且人工价格昂贵，但通常情况下，如果可以找到足够的人来雇用，人类就会得到这份工作。
自动化码垛和卸垛将使得这个应用梦想成真。原先关在笼子里的巨大的工业机器人可以完成这项任务，但需要被安置在远离人的偏僻运输区域，与生产流程隔离。
带有Robotiq码垛解决方案的优傲机器人联手推出了最好的协作机器人应用解决方案：一个可以在人类和正常生产流程中工作的高度移动、可在工厂或仓库中随处工作的协作机器人，在接近最大有效载荷的情况下长时间工作，快速堆放一个托盘，然后足够灵活地快速移动到下一个托盘。
终于，强大的运输托盘遇到了它的对手，它是一个协作机器人的解决方案！UR/Robotiq合作伙伴关系也代表了Pack Expo的亮点：与集成结合的协作机器人是下一波趋势！
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KUKA, ABB & Beckhoff
KUKA
KUKA在现场展示了Pick Control系统的集成，该系统使用“智能”视觉软件进行同时控制一个6轴协作机器人、两个Delta机器人和一个SCARA机器人的动作，这些机器人都在同一传送带上进行拣选和包装的工作。正如工作人员所说的，“这套软件可以基于机器人的传送带跟踪和集成图像处理的多任务执行”。
随着产品周期越来越短，而资源和能源效率受到越来越多的关注，需要灵活的集成生产解决方案。而这套软件的另一个优势在于，例如只需按一下按钮，工作人员就可以让一台或另一台Delta机器人更快或更慢地工作，而装满待包装产品的传送带仍将保持同步。
ABB
ABB展示了一台标准IRB 360 FlexPicker但在拣选集成方面却属于协作机器人的另一项新技能：人工智能的“允许机器人学习和适应各种物品，包括长方体、圆柱体、袋子、水泡和随机形状，如同在电子、制药、医疗保健、化妆品和其他消费品行业中的那样。”
ABB声称，FlexPicker内部开发的AI解决方案在从非结构化场景中拣选物品时提供了前所未有的准确度，“一次正确拣选率高达98.5%，拣选效率>99.5%”；由于计算时间减少，“峰值拣货率高达每小时1,500 件”。
Beckhoff
Beckhoff展示的ATRO（机器人自动化技术）让人想起拼装玩具，这是一种模块化的工业“拼装”协作机器人系统，“可单独且灵活的用于为不同应用组装的最佳协作机器人结构。”
今天你可能需要一个4轴协作机器人，明天需要一个6轴协作机器人，也许还需要一个第7轴以防万一？那么，你适合拥有一款ATRO。ATRO系统由具有集成驱动功能的标准化电机模块以及各种设计和长度的链接模块组成。
Beckhoff表示，所有ATRO模块“都具有用于数据、电力和流体（真空、空气和水）的内部媒介反馈送达。这允许ATRO使用于各种工具，例如机械、气动或电动夹具。因为所有反馈是内部的，它允许ATRO轴和末端执行器工具无限旋转，因为没有外部电缆阻碍机器人的运动范围。”
Epson与自己的合作！
如果您是熟知爱普生是因为他们的彩色打印机，那么您对他们的协作机器人应该也不会陌生。这次爱普生将自己的协作机器人和标签打印机进行了合作展示：一种新颖的打印标签的方法，然后在它们沿着传送带行进时将它们粘贴到包装上。
这就是爱普生展示其带有内置控制器的VT6L一体式6轴机器人与爱普生ColorWorks C6000系列彩色喷墨标签打印机的现场展示工作站的表演。
这也是协作机器人为自动化带来创新和功能的多功能性的一个很好的例子，在展会上，你可以见到比比皆是的这样多功能性应用展示。
此外，爱普生还展示了另一个独特的世界首创，它的具有“折叠”臂运动学配置的6轴协作机器人Flexion（见图）。
Flexion的紧凑臂不仅仅能够自行移动，还能自行折叠，因此非常适合在狭小空间内工作，爱普生声称它使用的空间比标准6轴臂少40%，并且可以在1平方米的封闭空间内轻松工作，非常适合空间受限的例如医疗和制药实验室。
Airking Robots
北京艾科伯特科技有限公司，是专注协作机器人和移动机器人的技术公司，Airking Robots——艾科伯特立足于航空/航天，专注于机器人智能制造方向，Airking Robots是优傲机器人，Robotiq等协作机器人方向中国区域金牌提供商
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