2025年5月25日，为期三天的国际低空经济与无人系统博览会暨第十届深圳国际无人机展览会在深圳会展中心（福田）圆满落下帷幕。本届展会一如既往高质量的展示了无人系统全产业链并聚焦低空经济，包括各类无人机整机、eVTOL飞行器、机载设备、反无人机系统、人才培训、低空基础设施等领域的最新技术及产品。本文就参展的各类垂起固定翼无人平台和FPV进行简要介绍。
eVTOL 垂起无人机介绍
垂直起降无人机通过复合动力布局和模块化设计，构建多模态飞行能力提高了与场景适配性，平衡了垂直起降灵活性与固定翼高效巡航能力，已成为低空经济的关键载体。传统垂直起降无人机（VTOL）采用固定翼与多旋翼结合的复合布局，分别通过多旋翼模态和固定翼模态实现垂直起降与高效巡航，无需跑道，可在狭小场地（如车顶、山区）完成起降，可用于复杂地形救援、军事侦察等场景。各参展单位展出的垂起无人平台（如下图所示），最大起飞质量从14Kg至150Kg不等，有效带载能力范围2.5Kg至40Kg，续航范围4h至10h。产品的机身材料以铝合金和碳纤维为主，碳纤维占比可达80%以上，可有效降低结构重量以提升载荷能力，并支持快速拆卸和模块化组装运输。
图1 传统垂起无人机
其中，吸引最吸引我们目光的是协氢新能源的氢能垂起固定翼无人机-鹏程150。鹏程150采用垂直起降（VTOL）与固定翼巡航融合设计，搭载协氢自主研发的麒麟HiTS系列风冷燃料电池，功率密度达300Wh/kg，支持快速加氢（3-5分钟），续航时间达3小时以上，航程覆盖135公里，显著优于锂电池无人机的同类产品。此外，其动力系统具备-40℃低温启动能力，扩展了极寒环境下的作业场景。
图2 鹏程 150 氢能垂起无人机
除此之外，天峋创新的青龙复合翼无人机也十分出色，其串列翼布局垂起无人机采用了高气动效率的大展弦比串列翼布局，具有优异的巡航升阻比，具备优异的长航时及大载荷性能。青龙复合翼飞行平台最大安全起飞重量35kg,载重15kg（含燃油），实测航时数据：载荷3kg，航时11小时50分钟；载荷8kg,航时8小时，适用于大载荷、长航时的测绘、森林防火、靶机、小型导弹挂载、边/海防等应用领域。
图 3 青龙复合翼垂起无人机
总的来说，垂起无人机的技术突破聚焦于氢能动力、智能集群与适航认证，应用场景加速从物流、救援向城市空中交通（UAM）扩展。未来需通过政策引导、生态协同与成本优化，推动产业从“单点突破”向“全域生态”升级。
FPV 穿越无人机介绍
目前FPV在战场上的普及仍然存在两大挑战：航电系统的极低成本需求与可靠的目标自主锁定打击能力。FPV无人机的航电主要包含导航控制一体化模块、图传模块和图像系统。为了适应FPV的超紧凑结构，2025年无人机展会上展示了各式各样的板级导航控制一体化模块，价格低于200元，非常适合部署在低成本的FPV上（如下图所示）。此外，FPV图传技术正处于模拟与数字方案并存、技术快速迭代的阶段，两者在性能、成本和适用场景上各有优劣，共同推动着FPV领域的应用拓展。尽管数字图传画质更优，但模拟图传因极低延时（10-20ms）、成本低廉和信号稳定性，被广泛用于竞速飞行和入门级场景。数字图传在完全替代模拟图传的过程中必须平衡画质、延时、传输距离和成本等重要因素。
图5 适用于FPV的板级紧凑导航控制一体化模块
另一个重要的方面就是FPV的图像系统。随着反无系统技术日趋成熟，FPV在攻击末端时受到电磁干扰已经成了限制FPV在战场上大量应用的主要原因，导致后方的飞手无法可靠控制FPV进行攻击。因此，给FPV部署图像自主识别跟踪系统，引导FPV对目标的自主打击，是解决FPV末端攻击容易被干扰的主要技术手段。展会上，多家公司在这方面推出了相关模组产品。上博智像、翔拓科技均展示了应用于FPV的AI自主跟踪图像系统，如下图所示。FPV AI跟踪模块可利用强大的算力，实现了实时的AI识别、跟踪以及跟飞控制功能。
图 6 翔拓科技展示的AI自主识别跟踪系统
总的来说，FPV无人机正加速向智能化、抗干扰与多功能集成方向演进。军事领域，AI自主锁定、末端制导及光纤通信技术显著提升打击精度与抗电子战能力，俄乌战场已应用光纤制导无人机实现20公里无干扰操控；蜂群协同与“无人机航母”等战术扩展了作战半径与效能。民用方面，竞速与巡检需求推动数字图传高清化及续航的升级。未来，低成本与高性能的平衡、军民场景深度融合及反制技术升级将成为竞争焦点。