ArduPilot 开发者报告
2026年2月
Andrew Tridgell, Randy Mackay, AP开发团队
统计数据
420 个补丁，影响4.2 万行代码，61 次Wiki 更新
48 位代码贡献者，13 位Wiki 贡献者
两次每周开发电话会议，常规参会人数15+（欢迎更多人参加！）
驱动程序更改
自上次合作伙伴电话会议以来，我们对以下系统驱动程序进行了更改
【功能新增】
-
支持TIBQ 电池监控器
-
为SITL 切换到hwdef系统
【问题修复】
修复了MacOS 上使用clang 时的SITL 问题
修复了uBlox上因周滚动导致的时间计算问题
改进了对伺服遥测的脚本支持
改进了空速故障切换处理
修复了EKF3 中地面倾斜处理的错误
多旋翼/无人车/船/追踪器 更新
4.6.3 仍是稳定版本
4.7.0-dev 开发工作已接近完成，仅剩两个阻塞问题：
Copter 参数使用标准化单位(WP_SPEED)
支持更多高度类型的围栏(AndyP)
4.7 中包含的其他近期修复和改进：
从最后已知位置设置 EKF 原点 (AndyP)
实时 S 曲线增强(Leonard)
加速度计和陀螺仪一致性检查加速(Rishabh)
AP_NavEKF3 ：修复（可能解决）地面姿态发散问题
推力 /空速项目更新
固定翼更新
固定翼稳定版本为4.6.3 。接近发布4.7.0-beta
VTOL 参数单位更改为国际单位制
改进了多空速故障切换
改进了超过4 个电机时的推力损失处理
大量系统级改进
4.7.0版本之后：
固定翼命令模型，基于Copter 的"实时S 曲线"实现滚转/俯仰/偏 航的加速度和jerk限制
基于加速度的高度控制
L1 跟踪改进（飞翼）
Ventor Innovations V-Raptor
地形数据错误
地形数据错误的工作仍在继续。
发现了更多损坏的地图块
预计下周完成修复
仅影响预下载的数据
2026年开发者大会
开发讲座和现场演示！
10月23日至25日 Brookstreet 酒店
名额有限（约150人），面向开发团队成员、ArduPilot合作伙伴计划成员以及受邀的该地区先进 空中交通社区成员。
请尽快联系我们获取注册信息和房间折扣码！
请通过以下链接预订房间：
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（代码：2610ARDUPILOT）
-The End-
