一体化门机：电梯“机智敏捷”的守门员

电梯门机的发展受多项因素影响，而控制技术的持续革新影响尤为深远。起初，电梯门是通过人工推拉完成开合，操作费力且有较大安全风险。为了提高安全性和便捷性，自动开关门技术应运而生。此时的门机多由直流电机驱动，搭载曲柄连杆设备，使用串并联电阻和直流电机电刷实现电梯门机的变速开关门控制。随着市场需求的变化，交流异步电机凭借结构简单、调速性良好、维护成本低的特点，逐步取代直流电机成为电梯门机主要驱动器件。但由于交流异步机调试难度大、运行效率低、对参数依赖性强等局限性，加之永磁材料在电机控制技术上的发展应用，永磁同步电机的优势慢慢展示出来。永磁同步电机体积小、功率密度高、低速转矩大，提高门机性能的同时还能减小电机的占用空间，目前已成为市场主流。

电梯门机主要包括两个部分：门机驱动控制器和门电机。门机驱动控制器接收电梯控制系统的指令，控制门电机的运转，使门机传动带带动轿门和门刀沿着导轨滑动，从而实现电梯门的开关。而一体化门机实现了门机驱动控制器和门电机的深度融合，集成了开关门逻辑处理与电机驱动控制，电梯控制系统只需给出开关门指令，即可实现对整个门系统的控制。其中门机驱动控制器包括滤波模块、逆变模块、驱动模块、监测模块、辅助源模块、处理模块、通信模块。门机驱动控制器的核心技术是变频，通过逆变模块将输入的直流电逆变输出为频率和幅值可控的三相交流电，输出到电动机，从而控制门电机的转向及速度。而其他各个模块均是围绕此功能工作的。

绰立科技在电梯领域持续深耕、不断突破，电梯驱动控制技术在业内处于领先水平。其中，自主研发、制造的电梯一体化门机，解决了传统门机控制器体积大、成本高、接线繁琐、稳定性差、调试复杂、维护困难等痛点，凭借其轻量智能、安全稳定、节能高效的优势，赢得了行业和市场的高度认可，荣获“2023年广东省名优高新技术产品”称号。

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绰立一体化门机基于多重保护技术，从内在技术到外壳设计全方位提升门机安全性能。

① 冗余安全设计，采用业内最高IP66防护等级，适应-20℃到+70℃的工作环境。

② 以自主研发的新技术替代进口IPM模块，增加门锁短接检测，降压电路和整流滤波电路、锁存器，具有防静电、抗电磁干扰能力，具备输出短路、过流、欠压、过压等多重安全保护功能。

③ 材料满足ROHS 5级要求，成本低、可靠性高的同时节能低碳、绿色环保。

此外，电梯门机控制的轻量智能、稳定高效也提档升级。

① 采用超薄设计，将门机驱动控制器、门电机和绝对值编码器整合一起，体积相比传统的门机缩小20%。

② 直驱式电机，无需减速结构，效率高达90%以上，兼具安装快、成本低、调试维护便捷等竞争优势。

③ 搭载类AI智能系统，具备自学习+自演示+自恢复功能，支持app及远程调试和OTA功能、支持门机预诊断和精准故障推送。

精益求精 开拓创新

绰立一体化门机的环境适应性、安全可靠性和能效指标达国际先进水平，一体智能、轻量安全，广受市场青睐。未来，绰立将继续钻研电梯控制驱动技术，不断提升产品竞争力、延伸产品应用场景，为电梯的数智化发展注入更强生机活力。