
建设目标
机器人控制技术是一门综合性技术,它集合了多学科知识,包括机器人学、机电传动、人工智能、电气自动化以及计算机技术等多个领域。拟建设的机器人控制实验室,强化专业基础,突出综合实践,引入项目化学习,注重应用型人才培养。机器人平台以PLC作为主控制器,上位机开源,面向产业需求,深度融合工程实际应用场景。支撑机器人运动学、机电传动、机器视觉图像处理实践以及AI+机器人+机器视觉等更多综合创新实践。培养具有机器人控制技术开发应用、机电控制系统开发应用、AI 赋能机器人开发应用能力,具有扎实理论知识和创新思维的应用型工程技术人才。

教学平台配置
机器人控制实验室,包括直角坐标机器人教学实践平台、Delta 并联机器人教学实践平台、串联机器人教学实践平台,各平台可独立使用,也可搭配重组,完成更多创新实践项目。


教学平台介绍

机器人控制实践教学设备,包含系列桌面型机器人,设备采用工业控制器,自主研发、开源智能,适合开展机器人技术、机电传动控制、机器视觉相关基础实验、综合实践及创新应用。

功能界面及重组配置




预期成效




往
期
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