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智能控制实验室解决方案

以智能型直线一级倒立摆/旋转倒立摆/球杆系统为实验对象，建立动力学模型；开发开放性好，在Matlab/simulink环境下设计和验证自动控制原理、现代控制理论、智能控制控制算法；通过Python等编程语言设计训练基于深度强化学习的智能控制算法，部署于实物平台；智能控制模型训练与部署验证过程看得 见，激发学会兴趣，有助于理解学习人工智能和智能控制知识；配套虚拟仿真实验软件；平台适合验证性实验、设计性实验、综合性实验。

★★★《自动控制原理》 

★★★《现代控制理论》 

★★★《控制工程基础》 

★★《智能控制》 

★★《运动控制系统》 

★★《机器人技术基础》 

★★《机器学习》 

★★《人工智能基础》 

★★《PYTHON编程》

机器人工程实验室解决方案

ETR320 直角坐标机器人创新实验平台

以直角坐标机器人为实验对象，采用伺服系统的控制方式，通过电机驱动实验、伺服参数整定实验、S曲线T曲线运动模式实验、PID控制实验、平面和空间插补等基础实验对《运动控制系统》和《机器人基础》等相关理论的学习和验 证，操作简单易上手，结合知识点全面。直角坐标机器人也支持G代码的数控系统的编程和相关实验的验证。直角坐标机器人也包含视觉分拣、激光雕刻、3D打印、写字画画拓展实验，模拟各种工程应用场景，便于学生拓展和创新实验。 

★★★《运动控制系统》 

★★★《机器人基础》 

★★★《数字控制系统》 

★★《计算机控制技术》 

★★《工业机器人技术基础》 

★★《PLC控制基础》 

★★《图像处理、分析与机器视觉》 

★★《伺服控制系统》

ETD310 型Delta并联机器人实验平台

以Delta并联机器人平台作为实验对象，建立运动学模型，完成运动学正逆解、关节空间轨 迹规划、工作空间轨迹绘制、视觉标定等原理 实验；完成工件分类抓取、G代码绘画、五子棋对弈等创新应用实验；平台精准验证核心专业课程理论知识点，不需借助机器人操作系统以及其他仿真软件完成实验，无需其他知识储 备，与课程设置进度同步使用，简单直接；平台结合机器视觉、人工智能相关知识，开展模拟工程应用场景的开放式创新训练。

★★★《机器人学导论》 

★★★《机器人技术基础》 

★★《机器人学建模》 

★★《PYTHON编程》 

★★《运动控制系统》 

★★《数字图像处理与机器视觉》 

★★《机器学习》 

★★《工业机器人技术基础》

ET-IBot 型移动机器人开发实验平台

以ET-IBot移动机器人开发平台为实验对象，建立运动模型，处理感知信息，优化移动轨迹。满足机器人和自动驾驶教学场景中对机器人运动学、导航与定位、路径规划算法等实验研究需求。配套EyeSim仿真系统，该系统支持使用 Python、C 和 C++进行编程，学生可以利用EyeSim机器人仿真环境进行预习和实验，EyeSim仿真系统中的源代码无需任何改动就可以直接移植到实体IBot 机器人上使用，便于学生观察实验效果。IBot 移动机器人提供完整的教材、实验指导书及相关教学资料。

★★★《机器人学导论》 

★★★《机器人技术基础》 

★★★《移动机器人》 

★★《嵌入式机器人学》 

★★《机器人控制技术》 

★★《机器人学建模》 

★★《C语言程序设计》 

★★《PYTHON编程》 

★★《图像处理分析与机器视觉》 

★★《深度学习与无人驾驶》

ETV400 型机器视觉图像处理实验平台

以机器视觉图像处理实验系统作为实验对象，系统包含视觉台架、视觉相机、工件套装、系统软件；是一款既配套教材原理，又结合工程实际应用的实验系统。基于 Matlab 开发，可学习验证机器视觉图像处理的基础算法实现；可学习验证车牌识别、人脸识别、电路板缺陷 检测、海参分级、轴承尺寸综合测量等典型应 用实验的算法实现。

★★★《数字图像处理与机器视觉》 

★★★《机器视觉算法与应用》

ET300 型工业机器人应用工作站

开放式桌面型工业机器人实训平台，以六自由度工业机械臂为主体，配合各功能模块，具有很好的扩展性，平台模拟工业机器人的工件搬运、码垛、分拣、仓储、轨迹描画等工业应用场景，结合机器视觉、人工智能技术，可进行结合工业应用场景的 Robotstudio 、PLC、Python等编程学习训练和二次开发。

★★★《工业机器人技术基础》 

★★★《工业机器人基础操作与编程》 

★★★《工业机器人控制技术》 

★★《可编程控制技术》 

★★《Python编程》 

★★《图像处理分析与机器视觉》