产品介绍
桌面型机器人系列包含Delta并联机器人教学实践平台、直角坐标机器人教学实践平台、串联机器人教学实践平台。适合开展机器人控制相关基础实验、综合实践及创新应用。
产品亮点
◆ 产品级设计、工业级配置
桌面型教学机器人，设备本体与控制器分体设计，中间航空插头连接，控制器为工业级PLC、稳定性好，定位精度高。
◆ 机器人平台开源智能
提供开放版、专业版两版实验软件，支持PyCharm环境下代码全开源。提供基于数字孪生技术的仿真软件，实现随动效果。
◆ 机器人运动控制、机器视觉一体化实践
平台支持完成机器人运动控制实验、支持完成基于视觉的工件分拣码垛等更多综合实践项目，配套教学资源丰富。
◆ 智造单元创新实践
平台支持配合直角坐标机器人、串联机器人、视觉检测平台、智能移动机器人、传送带等，任意组建多种智能制造单元场景，完成更多创新实践项目。
实验界面
实验项目
基础实验
机器人运动学建模正解实验
机器人运动学建模逆解实验
关节空间轨迹规划实验(二次多项式规划、三次多项式轨迹规划、五次多项式轨迹规划、抛物线过渡的线性段)
笛卡尔坐标空间的平面直线插补实验
笛卡尔坐标空间的平面圆弧插补实验
笛卡尔坐标空间的空间直线插补实验
综合实践
静态工件颜色识别分拣抓取实践
静态工件形状识别分拣抓取实践
动态工件颜色识别分拣抓取实践工件任意摆放码垛实践
G代码绘画实践
五子棋对弈实践
智造单元创新实践
直角坐标机器人配合工件分拣实践
串联机器人协作工件上下料实践
机器视觉平台配合工件检测实践
AGV小车配合工件上下料实践
往
期
推
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