平台介绍
多场景智造单元——工件分拣系统开发实践平台包含并联机器人教学平台、串联机器人教学平台、传动带等；串联机器人配合并联机器人完成工件上下料、完成基于颜色/形状工件识别分拣实践。
各机器人平台可组合使用，也可独立使用，工业化接口，部署方便，开源案例丰富，支撑机电相关专业基础实验与系统课程设计。实践教学过程体现可重组、多场景、数智化、理实一体、项目化教学要求。
实践项目
并联机器人教学实践
PLC编码器采集处理
PLC轴组电机控制
机器人组成认知
机器人运动学正解
机器人运动学逆解
电机编码器采集
机器人平面直线插补
机器人空间直线插补
机器人平面圆弧插补
机器人空间圆弧插补
机器人关节空间规划
静态工件颜色识别分拣抓取
静态工件形状识别分拣抓取
动态工件颜色识别分拣抓取
动态工件形状识别分拣抓取
机器人G代码绘画
机器人码垛工件
串联机器人教学实践
机器人组成认知
建立连杆坐标系及D-H参数
机器人运动学正解
机器人运动学逆解
电机编码器采集
机器人平面直线插补
机器人空间直线插补
机器人平面圆弧插补
机器人空间圆弧插补
静态工件颜色识别分拣抓取
静态工件形状识别分拣抓取
机器人G代码绘画
机器人码垛工件
工件分拣系统开发实践
传送带控制
传送带相机安装与标定
工件不同颜色识别定位
工件不同形状识别定位
串联机器人原点标定
串联机器人路径规划
串联机器人抓取
并联机器人原点标定
并联机器人分拣
工件分拣系统联合调试
机器人重组配合，组建智造单元
往
期
推
荐