
建设背景
人工智能是研究、开发用于模拟、延申和扩展人类智能的理论、方法、技术及应用系统的一门技术科学,正成为推动人类进入智能时代的决定性力量。
在新工科建设与人工智能技术蓬勃发展的大背景下,以控制科学为核心的自动化等相关专业,亟需专业重塑与优化,控制科学迈向智能时代。
智能控制虚实结合实验室通过循序渐进教学方式,充分融合虚拟仿真实验和实物平台实验,从虚到实,真正实现虚实结合、优势互补;同时也方便用户灵活配置资金资源,有效化解实验经费不足与实验人数过多的矛盾性问题。

实验室配置及适用课程

实验室配置包括智能倒立摆、智能球杆系统虚拟仿真实验软件;包括智能型倒立摆、智能球杆系统实物平台;另外包括网络设备若干。做实验时学生可以先完成虚拟仿真实验;进而通过网络交换机访问实物平台,完成实物平台控制实验。


预期成效
01
实践教学效益
支持课程包括:自动控制原理、现代控制理论、控制工程基础、智能控制、人工智能基础等;支持完成验证型实验、设计性型实验、综合型实验、研究型实验;可充分支持自动化、机电相关专业实践教学。
02
人才培养效益
实践教学过程循序渐进、虚实结合,控制理论与人工智能技术、数字孪生技术结合,既强化专业基础,又充分培养学生基于理论基础的工程实践能力。
03
科研创新效益
聚焦专业课程重要知识点,包括系统建模、仿真验证、实物验证过程,结合人工智能、数字孪生技术先进知识,可做创新控制算法、深度强化学习创新算法研究。
04
资源配置效益
实物平台数量和虚拟仿真实验软件数量,用户可根据学校预算额度和实际需求情况灵活配置,后期可扩展。
05
社会服务效益
基于数字孪生技术的虚拟仿真实验软件,实现与实物平台随动效果;基于强化学习的控制模型训练与实物平台部署过程看到见,激发兴趣,展示性好,可用于中小学生、社会人员科普教育。

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