平台介绍
多场景智造单元——工件加工系统开发实践平台包含直角坐标机器人、串联协作机器人、传动带、激光雕刻套件等。串联机器人配合直角坐标机器人完成工件上下料、工件加工实践。
各机器人平台可组合使用，也可独立使用，工业化接口，部署方便，开源案例丰富，支撑机电相关专业基础实验与综合创新实践。实践教学过程体现可重组、多场景、数智化、理实一体、项目化教学要求。
实践项目
直角坐标机器人实践
PLC I/0口控制实验
PLC单轴电机控制实验
PLC轴组电机控制实验
机器人组成认知
空间定位实验
机器人运动规划实验
机器人平面直线插补实验
机器人空间直线插补实验
机器人平面圆弧插补实验
机器人空间圆弧插补实验
静态工件颜色识别分拣抓取
静态工件形状识别分拣抓取
动态工件颜色识别分拣抓取
动态工件形状识别分拣抓取
机器人G代码绘画实践
机器人码垛工件
机器人激光雕刻
串联机器人实践
机器人组成认知
建立连杆坐标系及D-H参数
机器人运动学正解
机器人运动学逆解
电机编码器采集实验
机器人平面直线插补实验
机器人空间直线插补实验
机器人平面圆弧插补实验
机器人空间圆弧插补实验
静态工件颜色识别分拣抓取
静态工件形状识别分拣抓取
动态工件颜色识别分拣抓取
动态工件形状识别分拣抓取
机器人G代码绘画实践
机器人码垛工件
工件加工系统实践
传送带控制
传送带相机安装与标定
视觉工件定位
串联机器人原点标定
串联机器人路径规划
串联机器人抓取
直角坐标机器人原点标定
直角机器人激光雕刻组件调试
直角机器人G代码编写
工件激光雕刻加工系统联调
机器人重组配合，组建智造单元
往
期
推
荐