产品专栏 | Delta并联机器人实验平台

Delta 并联机器人是具有三个自由度，以并联方式驱动的一种闭环机构,在工业场合应用极为广泛。并联机器人由于其机构的特点，其优点呈现为无累积误差，精度较高、速度快、动态响应好。特别是无累积误差的优点，适合机器人运动学原理验证。公司自主研发的Delta并联机器人实验平台，包含机器人运动学、机器人轨迹规划、机器视觉等知识内容，同时也融入了机器人控制系统、视觉图像处理、人工智能等相关知识，提供完整的实验指导书及相关案例，特别适合机器人工程相关专业开展核心课程本科教学实验及工程实践研究，是兼顾教学与科研的理想实验平台。

1. 桌面型Delta并联机器人，产品级精致外观设计，工业级运动控制器配置、可靠性高、稳定性好，定位精度高，精准验证原理实验；

2. 采用标准软件模型，提供友好的图形化用户交互界面；提供空  间路径规划仿真、图形化显示运行效果、实时观测模型运动参数做可视化分析；

3. 控制器开放接口，支持二次开发，支持在相关建模软件做机器人建模仿真、实物验证；

4. 预留数据接口，提供常规图像处理算法，支持用户做算法修正；

5. 机器人本体开放接口，支持其他控制器使用，是理想的实物对象模型。

 机器人运动学逆向运算实验

笛卡尔坐标空间的轨迹规划实验

  视觉标定实验

静态工件分类抓取实验

基于强化学习的五子棋实验

• 机器人运动学正向运算实验

• 机器人运动学逆向运算实验

• 关节空间轨迹规划实验（三次多项式轨迹规划、五次多项式轨迹规划、抛物线过渡的线性段）

• 笛卡尔坐标空间的轨迹规划实验（平面直线、平面圆弧、空间直线）

• 工作空间轨迹绘制实验

• 视觉标定实验

• 机器人运动过程相关参数获取以及上位机可视化（关节速度、加速度）实验

• 基于视觉的静态工件分类抓取实验

• 基于视觉的动态工件分类抓取实验

• 基于G代码的绘画实验

• 基于强化学习的五子棋实验

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