球杆系统是控制领域的一个经典控制对象，它具有机械结构简单,占用空间小以及便于观察等特点，对其进行控制可以直观的反应控制器的控制效果。另外，球杆系统本身具备非线性、开环不稳定性等特点，球杆系统（压电型）是以压电薄膜传感器感应小球位置，球杆系统（视觉型）是以视觉相机实时拍摄传输小球位置信号，它作为一个典型的教学和实验研究设备, 能满足经典控制理论以及现代控制理论系列课程的基础实验、高级实验、创新项目实验需要，也是验证新的控制理论或控制方法的典型设备。
球杆系统（压电型）
球杆系统（视觉型）
产品特点
1.产品级精致外观设计、工业级运动控制器配置、更加精准验证原理模型；
2.支持开展经典控制理论实验、现代控制理论实验、智能控制实验；
3.系统提供角度控制、角加速度控制等多种控制模型，支持用户选择多种控制方式完成原理实验；
4.支持开展基于人工智能的深度强化学习控制实验；
5.提供3D虚拟仿真实验软件，可独立开展球杆虚拟仿真实验；
6.支持实物平台控制参数与虚拟仿真实验控制参数交互验证。
实验项目
球杆系统建模及稳定性分析、频率响应校正实验、PID控制实验、LQR控制实验、极点配置实验、根轨迹校正控制实验、模糊控制实验、BP神经网络控制实验，深度强化学习训练实验、深度学习神经网络控制实验等。
球杆系统LQR simulink 控制实验界面
球杆系统3D虚拟仿真实验界面
球杆系统强化学习控制实验界面
适用课程
自动控制原理、现代控制理论、控制工程基础、智能控制、运动控制系统、计算机控制技术、机器人控制技术、模糊集理论与人工神经网络、人工智能的现代方法、机器学习、强化学习Python语言程序设计基础、MATLAB/Simulink系统仿真等。
