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【岗位描述】
研究运动控制系统模型，优化控制系统参数
【主要职责】
1、熟练掌握matlab、labview软件；
2、具有matlab/Simulink仿真建模的能力，实时仿真系统中调度simulink模型的功能开发，simulink模型自动代码生成开发；
3、matlab/Simulink下的驱动开发，网络通讯开发；
4、开发整机仿真和控制模型,利用MATLAB进行仿真研究；
5、控制系统设计，实施控制系统的设计过程与优化方案；
6、能够使用C#、python、.net等高级程序设计语言进行编程和数据处理。
【任职要求】
1、本科及以上学历，自动化、测控、电气专业；
2、具有2年以上控制系统设计相关工作经验优先考虑；
3、掌握matlab、labview控制系统模拟软件，掌握至少一种计算机编程语言与环境；
4、能够阅读与翻译英文技术资料，独立进行外语技术交流；
5、具有创新设计思想和独立思考能力。
【工作地点】
辽宁大连
【岗位描述】
运动控制系统设计，优化控制系统参数，机器人运动控制设计
【主要职责】
1、熟练掌握西门子、欧姆龙等主流控制系统软件；
2、控制系统设计，实施控制系统的设计过程与优化方案；
3、掌握主流电机驱动、伺服器、变频器及控制系统设计及PLC编程；
4、开发整机仿真和控制模型,利用MATLAB进行仿真设计；
5、熟悉机器人运动学规划方法，掌握机器人坐标变换方法，掌握一定的机器人路径规划方法或轮廓控制方法；
6、具备基本PCB电路设计、接口电路设计和调试能力。
【任职要求】
1、本科及以上学历，自动化、测控、电气专业；
2、具有使用最优控制，鲁棒控制，阻抗控制等的实践或经验，了解基本的非线性反馈线性化方法，滑模控制，状态观测器等基本概念或有过相关实践优先考虑；
3、掌握matlab、labview控制系统模拟软件，掌握至少一种计算机编程语言与环境，掌握PCB电路设计软件；
4、能够阅读与翻译英文技术资料，独立进行外语技术交流；
5、具有创新设计思想和独立思考能力。
【工作地点】
辽宁大连
