产品概述
这是一款虚实结合智能移动机器人开发实验平台，包括移动机器人实物平台和移动机器人虚拟仿真软件。移动机器人实物平台配备轴编码器、数字相机、测距传感器、触屏显示屏等传统传感器，还可以扩展使用激光雷达、GPS、IMU等高级传感器。另外配备迷宫沙盘、自动驾驶沙盘。
智能移动机器人实物平台和虚拟仿真软件均支持直接使用C、Pyhon语言编程。学生可直接对移动机器人实物平台编程；也可先使用虚拟仿真软件进行预习学习、编程实验，再把仿真软件中的源代码直接称植到移动机器人实物平台，实时观测验证实物平台运动效果。
这款智能移动机器人开发平台不需要ROS系统、C++知识储备，不需要复杂系统配置，上手容易、配置实验简单直接。提供完整的教材、实验指导书及课程课件，适合机电、机器人工程等相关专业学习智能移动机器人编程实践和创新训练。
产品亮点
小型智能移动机器人，配置丰富可扩展！
配置有机器人本体、轴编码器、数字相机、测距传感器、触屏显示屏，可扩展使用激光雷达,GPS，IMU等高级传感器，可扩展配置机械臂等。
虚实结合、教学资源丰富！
机器人实物平台与仿真软件均支持C或Python语言直接编程，仿真系统的源代码可直接移植到机器人实物平台使用，实时观测机器人运行效果。平台使用不需要ROS系统及C++等知识储备，提供仿真系统使用教材，实验指导及课程课件，适合教学。
综合实践、创新训练内容丰富！
机器人配套迷宫沙盘、自动驾驶沙盘、机械臂等，可完成更多综合实践项目和创新训练。
实验界面
实验项目
基础实验
◆移动机器人传感器实验(里程计、测距仪、数字摄像机、激光雷达)
◆移动机器人行驶算法实验(随机行驶、圆弧行驶、追踪曲线行驶、样条曲线行驶)
◆移动机器人沿墙行驶算法实验
◆移动机器人导航与路径规划实验
◆移动机器人视觉实验
◆自动驾驶场景实验(车道标记、交通标志、停车区和其他汽车识别、端到端机器人学习)
◆集群机器人实验(跟随实验、编队实验)
创新训练
◆移动机器人迷宫探索实验(递归探索算法漫水填充算法、最短路径算法)
◆自动驾驶场景实验(车道标记、交通标志、停车区和其他汽车识别、端到端机器人学习)
◆集群机器人实验(跟随实验、编队实验)
往
期
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