产品介绍
智能复合机器人是一款全场景应用移动机器人开发平台。系统配置丰富，整机可在室内外场景下实现快速部署。模块化系统设计，可选配激光雷达、柔性自适应机械爪、可见光/红外高精摄像头、无人机等多种功能模组。支持ROS机器人操作系统，拥有丰富的功能接口，助力科研及行业应用开发。
产品亮点
◆ 厘米级定位精度
搭载专业级高精度激光雷达，可实现3D立体空间感知，提供精确三维空间点云数据及物体反射率，定位精度高，功能实现更强大。
◆ 自主导航、智能避障
系统可搭载激光雷达、摄像头、IMU传感器，通过SLAM导航算法，实现复合机器人在室内外环境中的自主巡航。
◆ 装配无人机、空地协同
配备四旋翼无人机及机场，实现无人机自主起降，无人机配备激光雷达、双目视觉等传感器，可开展空地协同研究，丰富系统应用方向。
功能套件
◆ 机致平稳、越障更强
移动地盘采用摇摆臂悬挂，高精度悬挂调校，运行平稳，可轻松通过复杂地面和常见障碍物，更适合长时间室外运行。
◆ 轻量化协作六轴机械臂
系统搭载轻量级协作六轴机械臂，系统采用驱控集成化设计，使用户摆脱了庞大的电控箱，大大增加了移动底盘的有效负载和使用空间。
◆ 基于深度学习的物体识别与定位
系统搭载深度摄像头，结合后台基于深度学习的人工智能算法，可实现对不同物体的颜色、形状的精确智能识别，并将物体定位信息发送给协作机械臂，配合机械臂的智能轨迹规划算法，可轻松实现移动机器人自动化拾取务。
◆ 支持开源ROS 扩展性强
支持ROS机器人操作系统，拥有丰富的二次开发接口和大数据交互接口，可实现数据智慧共享，便捷开发。
◆ 无线通信远程操控
可通过无线通讯模块实现超视距遥控，低延时大带宽，集成机器人系统状态显示、控制信号采集交互以及全景信息展示。
◆ 先进底层控制系统
基于VCU整车控制构建，采用CAN总线管理，具有高响应、高精度、模块化等特点。
应用场景
教学科研
◆ 复合机器人三维环境建模开发研究
◆ 复合机器人自主导航开发研究
◆ 复合机器人基于视觉的物件检测研究
◆ 机械臂抓取开发研究
◆ 复合机器人移动抓取开发研究
◆ 农业采摘综合开发研究
◆ 仓储物流综合开发研究
◆ 安全巡检综合开发研究
◆ 环境检测数据采集综合开发研究
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