产品概述
直角坐标机器人为三维运动平台结构，也称桁架机器人或龙门式机器人，作为一种成本相对较低、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案，在点胶、码垛、分拣、搬运、上下料等常见的工业生产领域有广泛应用。直角坐标机器人采用运动控制系统实现驱动及编程控制，是典型的机器人运动学、机器人运动控制实验设备。
直角坐标机器人创新实验平台是以X、Y、Z直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以伺服控制器、减速机、直线导轨等组件架构起来的三维运动模组，可以精准完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。产品配套实验软件支持单轴各种运动模式（S曲线、T曲线、速度模式）；以及两轴平面插补实验和三轴空间插补实验；软件提供丰富的可视化图形界面，包括运动数据的实时观测，实时显示运行轨迹曲线。
实验平台配套视觉像机，完成机器视觉相关实验，完成基于不同颜色、不同形状的工件视觉分拣实验；另外平台支持完成自动锁紧螺丝、3D打印等多种创新拓展应用实验。
产品特点
◆桌面型三轴运动平台结构，适用于机器人工程、自动化等专业核心课程，是运动控制、机器人运动学的典型实验设备；
◆平台标配视觉相机，除完成运动控制实验、还可以完成机器视觉相关应用实验；
◆伺服控制器和伺服交流电机配置、精度高、稳定可靠，可完成高精度定位实验；
◆开放提供图像识别、图像定位等拓展实验算法，方便学生算法验证和创新；
◆运动控制器支持多轴运动控制指令，包含数控G代码编译动态库平台，支持数控代码编程；
◆实验平台可完成自动锁螺丝、3D打印、激光雕刻等多种创新应用实验；
◆实验平台支持二次开发，控制器预留接口，设备工装夹具等方便拆卸替换，方便用户完成不同场景的创新应用。
实验项目
◆空间定位实验
◆伺服器参数整定实验
◆S曲线、T曲线运动模式实验
◆PID控制实验
◆电流环速度环位置环控制实验
◆平面直线插补实验
◆平面圆弧插补实验
◆空间直线插补实验
◆空间圆弧插补实验
◆数控代码编程实验实验
◆基于机器视觉的工件分拣实验（不同颜色工件）
◆基于机器视觉的工件分拣实验（不同形状工件）
创新实验
◆自动锁螺丝实验（选配）
◆3D打印实验（选配）
◆激光雕刻实验（选配）
◆五子棋对弈实验（选配）
软件界面
空间定位实验
平面圆弧插补实验
机器视觉应用实验
适用课程
《运动控制系统》、《机器人技术基础》 、《计算机控制技术》、《工业机器人技术基础》 、《PLC控制基础》 、《图像处理、分析与机器视觉》、《数字控制系统》等。
