建设背景
人工智能(Artificial Intelligence)是研究、开发用于模拟、延申和扩展人类智能的理论、方法、技术及应用系统的一门技术科学,人工智能研究的主要目标是使系统、装置、机器等能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。
如同机械时代的蒸汽机、电气时代的发电机、信息时代的计算机和互联网,人工智能正成为推动人类进入智能时代的决定性力量。全球产业界已认识到人工智能技术引领新一代产业变革的重大意义,纷纷抢滩布局人工智能创新生态。世界主要发达国家均把人工智能作为提升国家竞争力,维护国家安全的重大战略,力图在国际科技竞争中掌握制高点、主导权。

建设目标
在新工科建设与人工智能技术蓬勃发展的大背景下,以控制科学为核心的自动化等相关专业,亟需专业重塑与优化,控制科学迈向智能时代。
拟建设的智能控制实验室,要求实践教学设备不仅能够完成自动控制原理、现代控制理论、智能控制实验;同时也能够完成人工智能(深度学习+强化学习)实验,让控制科学教学与新一代人工智能技术紧密结合,激发学生兴趣,培养学生思考和系统解决问题能力,培养符合国家战略需求的高素质、创新性、复合型人才。
实践教学设备配置
配套设备为智能型倒立摆/智能球杆系统,通过倒立摆、球杆系统这种经典工程对象模型,完成自动控制原理、现代控制理论、智能控制、人工智能等相关教学实验。

深度强化学习是一种结合深度神经网络的特征表达以及强化学习的决策能力,利用试错机制和倒立摆(球杆系统)虚拟动力学环境进行交互,在环境给予的奖励或惩罚刺激下,通过最大化累积奖励来获得最优控制策略的机器学习方法。

教学平台



预期成效



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