平台介绍
多场景智造单元--工件加工分拣系统开发实践平台包含并联机器人模块、直角坐标机器人模块、串联协作机器人模块、传送带、激光雕刻套件等;直角坐标机器人进行工件加工，串联机器人协作上下料;并联机器人在传送带快速拾取和分拣工件;完成工件加工分拣实践。
各机器人模块可组合使用，也可独立使用，工业化接口，部署方便，开源案例丰富，支撑机电相关专业基础实验、综合课程设计及创新实践。实践教学过程体现可重组、模块化、多场景、数智化、理实一体、项目化教学要求。
实践项目
并联机器人
机器人组成认知
机器人运动学正解
机器人运动学逆解
PLC编码器采集处理
PLC轴组电机控制
机器人平面直线插补
机器人空间直线插补
机器人平面圆弧插补
机器人空间圆弧插补
机器人关节空间规划
静态工件颜色识别分拣
静态工件形状识别分拣
动态工件颜色识别分拣
动态工件形状识别分拣
机器人G代码绘画
机器人码垛
串联机器人
机器人组成认知
建立连杆坐标系及D-H参数
机器人运动学正解
机器人运动学逆解
PLC编码器采集处理
机器人平面直线插补
机器人空间直线插补
机器人平面圆弧插补
机器人空间圆弧插补
静态工件颜色识别分拣抓取
静态工件形状识别分拣抓取
动态工件颜色识别分拣抓取
动态工件形状识别分拣抓取
机器人G代码绘画
机器人码垛
直角坐标机器人
机器人组成认知
空间定位
机器人运动规划
PLC I/O口控制
PLC单轴电机控制
PLC轴组电机控制
机器人平面直线插补
机器人空间直线插补
机器人平面圆弧插补
机器人空间圆弧插补
静态工件颜色识别分拣抓取
静态工件形状识别分拣抓取
动态工件颜色识别分拣抓取
动态工件形状识别分拣抓取
机器人G代码绘画
机器人码垛
机器人激光雕刻
工件加工分拣系统开发实践
传送带控制
传送带相机安装与标定
工件不同颜色识别定位
工件不同形状识别定位
视觉工件定位
串联机器人原点标定
串联机器人路径规划
串联机器人抓取
并联机器人原点标定
并联机器人分拣
直角坐标机器人原点标定
直角坐标机器人激光雕刻头调试
直角坐标机器人G代码编写和激光雕刻
工件加工分拣系统联调
机器人重组配合，组建智造单元
往
期
推
荐