实验室建设方案 | 多场景机器人智造单元项目化实践教学平台

机器人作为工业制造场景的重要组成部分，不仅在生产流程中发挥着越来越关键的角色，还逐渐成为推动各行业智能化转型的核心动力，其智能化和自主化特性正深刻改变社会生产与生活，当下与未来具有巨大的机器人开发、系统集成应用的创新实践型人才需求。院校作为国家智能制造、机器人工程相关人才培养的主阵地，亦应顺应时代，不断调整教学模式，完善专业人才培养方案，尤其需要优化更新实践教学体系，有效提高人才培养质量。构建以“厚基础、宽专业、强能力、高素质”人才培养理念为依托，以“两性一度”为标准，以成果导向教育(OBE)为实施方法的课内实践教学人才培养体系。

拟建设的机器人实践教学平台要面向产业需求，融合实际应用场景，学生普遍深度参与，构建“实践创新驱动-成果导向评价一持续优化提升”的闭环教学模式。通过任务牵引、项目推进与成果输出，全面提升学生在机器人工业应用场景中的系统应用开发构建能力、问题解决能力以及跨学科融合工程实践能力。

多场景机器人智造单元项目化实践教学平台，是以成果导向教育(OBE)教学理念为依托，以项目化实践教学模式(PBL)为实施方法构建的实践教学平台系统。包括直角坐标机器人模块、并联机器人模块、龙门架机器人模块、串联协作机器人模块、机器视觉模块、相机与执行器模块、传动带装置、交换机、工件套装等。各机器人模块可独立使用，可以重组使用。构建不同类型的机器人加工、分拣、检测等系列智造单元系统。实践教学过程体现理实一体、模块化、可重组、多场景、数智化、项目化教学要求，有效支撑院校机器人工程、智能制造、机电、自动化等相关专业的课内实践教学。